本申請提供了一種油門剎車標定表的評測方法、裝置、設備和存儲介質，涉及自動駕駛領域。該方法包括：獲取自動駕駛車輛的有效回流數據，有效回流數據包括具有對應關系的速度、加速度以及油門剎車踏板開合度；將速度劃分為多個速度區間，并獲取每個速度區間...

本申請實施例提供了一種車輛會車處理方法、裝置、電子設備及介質，涉及車輛技術領域。該方法包括：確定自車是否處于第一場景中，其中，自車處于第一場景中的情況包括：自車的行駛前方有處于行駛狀態的對向車輛，對向車輛的位置使得自車需要避讓對向車輛，...

本申請公開了一種車輛行駛的控制方法及裝置、車輛，涉及智能駕駛技術領域。該方法包括：在目標車輛與同車道的前方車輛之間的間距距離小于等于遮擋距離的條件下，識別相鄰車道中的相鄰前車；在未識別到相鄰前車的條件下，獲取所述目標車輛在所述相鄰車道中...

本申請實施例提供一種行車路徑確定方法、裝置、電子設備及介質，涉及車輛技術領域，該方法包括：獲取第一車輛沿第一路徑行駛時在多個時間點下的車輛位置；根據第一車輛所在環境中第一行人的初始運動信息，獲取第一行人在多個時間點下的行人運動信息；根據...

本申請實施例提供了一種車輛控制方法、裝置、電子設備及介質，涉及車輛技術領域，該方法包括：根據第一車輛的不足轉向系數，獲取第一車輛在未來時刻的運動信息；根據第一車輛在未來時刻的運動信息，對第一車輛進行控制；第一車輛的不足轉向系數使得第一運...

本申請公開了自動駕駛中的小目標檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質，所述方法包括：采用神經網絡對目標圖像進行多尺度目標檢測，所述目標圖像為根據當前的第一目標采集方案所采集得到的目標圖像；對所述多尺度目標進行結果評估獲得第一評估結果以指示所...

本申請公開了一種針對自動駕駛芯片的網絡模型生成的方法及裝置，涉及自動駕駛技術領域，能夠生成更準確的網絡模型，且在同等自動駕駛芯片算力的前提下大幅提升網絡模型性能。其中方法包括：針對自動駕駛芯片設計的原始網絡模型生成搜索空間，搜索空間內包...

本申請公開了地圖重定位方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質，所述方法通過獲得當前位置的局部地圖和高精地圖；分別對所述局部地圖和所述高精地圖進行特征提取獲得局部地圖特征矩陣和高精地圖特征矩陣；將所述局部地圖特征矩陣和所述高精地圖特征矩陣進...

本申請公開了一種針對自動駕駛芯片的網絡模型進行調整的方法及裝置，涉及自動駕駛技術領域，在不需要先驗知識的情況下能夠提出多種結構變更策略，使得調整后的網絡模型的性能表現更優。其中方法包括：獲取針對自動駕駛芯片設計的原始網絡模型，在自動駕駛...

本申請公開一種距離預測方法、模型訓練方法、規控系統及其相關裝置，涉及智能駕駛技術領域，能夠解決基于高精地圖進行規劃控制所需的經濟成本和時間成本較高的問題。距離預測方法包括：獲取第一車輛的第一全局位姿、第一拓展導航路徑以及第一地標信息，其...

本發明公開了一種車輛的路徑規劃方法及裝置、車輛，涉及智能駕駛技術領域。包括：在目標車輛處于路口行駛的條件下，獲取路口車道線的識別結果；在所述識別結果為未檢測到路口車道線的條件下，確定所述目標車輛的目標跟車對象，并獲取所述目標跟車對象的歷...

本發明公開了一種車輛行駛的控制方法及裝置、車輛，涉及智能駕駛技術領域。該方法包括：在相鄰車輛的預測軌跡進入目標車輛的行駛車道的條件下，執行所述目標車輛向所述相鄰車輛所在的相鄰車道的道路變更抑制策略，所述道路變更抑制策略用于表征阻礙所述目...

本發明實施例公開一種變道控制方法、裝置、計算機設備及可讀存儲介質，涉及自動駕駛技術領域。該方法包括：在自動駕駛車輛執行變道操作過程中，當接收到取消變道請求時，判斷是否滿足第一繼續變道條件；當滿足第一繼續變道條件時，判斷是否滿足第二繼續變...

本發明實施例公開一種車輛速度的確定方法、裝置、設備和介質，該方法包括：在車輛行駛過程中，獲取從當前時刻開始的設定時間段內每個時刻的車輛轉向角的預測值；從獲取到的各車輛轉向角中選擇數值最大的車輛轉向角，作為限制轉向角；確定限制轉向角對應的...

本申請提供了一種油門剎車標定表的處理方法、裝置、設備和存儲介質，涉及自動駕駛領域。該方法包括：獲取油門剎車標定表，并對油門剎車標定表中的數據進行數據擬合，生成擬合矩陣數據，其中，油門剎車標定表用于記錄自動駕駛車輛的速度、加速度以及油門剎...

本申請實施例提供了一種車輛繞障方法、裝置、電子設備及介質，涉及車輛技術領域。該方法包括：確定自車是否處于第一場景中，其中，自車處于第一場景中的情況包括：自車的行駛前方有處于靜止狀態的障礙物；在自車處于第一場景中的情況下，根據障礙物的位置...

本申請實施例提供了一種會車處理方法、裝置、電子設備及介質，該方法包括：根據自車的行駛信息和位于自車行駛前方的對向車輛的行駛信息，確定是否需要對對向車輛進行橫向避讓；在確定出需要對對向車輛進行橫向避讓的情況下，獲取用于對對向車輛進行橫向避...

本申請實施例提出了一種變道控制方法、裝置、計算機設備及可讀存儲介質，能夠在車輛有前方有低速大車遮擋相鄰車道視線時，能夠進行有效變道，從而提升車輛的行駛效率。其中，變道控制方法包括：若當前車道的第一前向車輛的視野占比超過第一設定閾值且所述...

本申請實施例提供一種地面分割處理方法、裝置、電子設備及介質，該方法包括：獲取第一點云數據，其中，第一點云數據根據車輛的激光雷達傳感器輸出的點云數據得到，第一點云數據包括多個空間點的坐標數據；根據第一點云數據中空間點的坐標數據，獲取第一點...

本發明提供的車輛防碰撞方法及系統，涉及智能駕駛領域；方法包括：在檢測到車輛前方自車道內存在障礙物的條件下，根據自車信息、障礙物信息、各車道上其他車輛信息及道路環境信息，判斷車輛行駛場景、車輛與障礙物的相對狀態；根據所述車輛行駛場景、所述...