本發明公開了一種用于配合并聯機械手碼料的自動送板機及碼料方法，包括機架，機架上設置倍速鏈組件，倍速鏈組件的運輸范圍內設置阻擋裝置以及多個單元體獨立控制的限位裝置組，限位裝置組共同連接通過同步帶模組動態運行的輸送架，輸送架動態運行區域的上...

本發明公開了一種吲哚3?酰胺類衍生物及其制備方法和應用。所述化合物具有通式I所示的結構。本發明還涉及含有式I結構化合物的藥物組合物。活性篩選實驗顯示本發明化合物具有很好的抗登革病毒活性，因此本發明還提供上述化合物在制備抗登革病毒藥物中的...

本發明涉及FLT3?HDAC雙靶點抑制劑及其制備方法和應用，FLT3?HDAC雙靶點抑制劑具有式I所示的結構，本發明化合物不僅表現出良好的FLT3和HDAC酶抑制活性，而且在體外對實體瘤和血液瘤均有一定的抗增殖活性，尤其是對急性髓細胞白...

本發明涉及一種如式(I)所示DNMT1?HDAC雙靶點抑制劑及其制備方法和應用，本發明化合物不僅表現出良好的DNMT1和HDAC酶抑制活性，而且對實體瘤和血液瘤均有顯著抗腫瘤活性。該類化合物作為首次報道的基于DNMT1和HDACs的雙靶...

本發明公開了一種自校正的光伏并網多級變流控制方法、裝置和設備，涉及新能源變流控制技術領域。先確定被控目標實際值與對應參考值之間的差值，被控目標包括光伏組件兩端電壓、逆變器直流鏈電壓和并網電流，之后將各差值輸入基于人工神經網絡的變流控制器...

本發明公開一種基于并聯繩驅加載多方向力的機器人剛度辨識方法及系統，屬于機器人剛度辨識技術領域，包括：任選多個不同的施加外載荷作為初始載荷組，計算得到初始載荷組的適應性評價指標和初始載荷組所對應觀測矩陣的條件數，進而建立面向系統擾動的辨識...

本發明涉及一種水下管線路由應急響應及修復方法，包括以下步驟：S1、首先將探測裝置順流體介質流動方向放入管道中；S2、啟動首部機構的測量儀器，進行數據融合并實時傳輸到首部機構的控制中樞；S3、張開扇板，再啟動首部機構和推進機構上的推進器：...

本發明提供了一種碳納米管薄膜柔性電加熱復合布料及制備方法，其解決了現有的加熱布料存在不能多次折疊、舒適性較差且無法實現剪裁的技術問題，其包括抗菌層、防水層、加熱層和基底層，防水層包括上防水層和下防水層，其特征在于：加熱層的上端依次設有上...

本發明涉及晶體生長技術領域，具體涉及一種坩堝、晶體生長裝置、晶體生長方法及調節晶體生長中溶液流動的方法。坩堝為非旋轉對稱結構，坩堝包括坩堝底和坩堝壁，坩堝壁由厚壁部和薄壁部組成，薄壁部區域的弧度為36°?180°，薄壁部壁厚為位于同一水...

本發明屬于抗粘連材料技術領域，公開了一種抗粘連粉末及其制備方法，包括如下步驟：包括如下步驟：將鹵代多糖與兩性離子單體混合后，在CuBr催化下反應，反應完畢后，反應液在甲醇中滴定，將過濾得到的固體干燥后得到C<subgt;X<...

本發明涉及晶體生長技術領域，具體涉及一種液相法晶體生長裝置及方法。液相法晶體生長裝置，包括腔體，坩堝安裝在腔體內，坩堝底部安裝有空心的筒狀結構，筒狀結構內部設置有一個隔板，隔板的下表面連接有升降機構，升降機構用于驅動隔板沿筒狀結構的內壁...

本發明提出了基于改進人工勢場算法的機器人動態路徑規劃方法及系統，涉及機器人路徑規劃技術領域。包括判斷機器人是否會與動態障礙物發生碰撞，劃定動態避障區域；在動態避障區域內，劃定多層斥力勢場，并引入指數函數計算每一層斥力勢場的斥力；在每一層...

本發明涉及石膏巖巖溶塌陷技術領域，提供了一種可模擬石膏巖巖溶塌陷的試驗裝置及其試驗方法，試驗裝置包括依次循環連通的模型箱結構、溶洞模擬箱、水位控制系統及循環水箱；模型箱結構包括上下連接的上桶和下桶，上桶和下桶均為雙側壁結構，雙側壁結構形...

本發明屬于生物醫藥技術領域，具體涉及石斛堿和/或毛蘭素在抑郁治療中的應用。具體的，本發明通過試驗證明，石斛堿和毛蘭素可以改善LPS誘導的抑郁樣行為，并通過靶向PDE4B抑制TLR4/PI3K/AKT/NF?κB通路的激活，從而降低氧化應...

本發明提出了一種瞬變電磁發射回線收放裝置及方法，包括：繞線筒及驅動單元；所述繞線筒包括：若干支撐桿、轉盤A及轉盤B，所述轉盤A與所述轉盤B通過主軸連接，所述主軸與所述驅動單元連接；所述轉盤A設有第一滑動槽，所述支撐桿一端與所述第一滑動槽...

本發明提供了一種新型切鋸聯合懸臂掘進裝置及方法，包括同步多軌跡切割裝置、多用途破拆鉆進裝置和控制系統，同步多軌跡切割裝置包括可旋轉底座、執行大臂、旋轉裝置和切鋸組件，可旋轉底座設置于懸臂掘進機本體上，所述執行大臂的一端設置在可旋轉底座上...

本發明屬于激光高溫測量技術領域，公開了基于LIBS的非接觸式瞬態高溫測量系統，包括：LIBS加熱裝置；控溫裝置；基材姿態調整裝置；光譜調制探測裝置。本發明采用上述的基于LIBS的非接觸式瞬態高溫測量系統，通過激光的精確控制，在基材表面產...

本發明公開了一種超倍牽伸碳纖維制備方法及碳纖維和應用，涉及無機材料技術領域。方法包括以下步驟：制備聚丙烯腈為10～40wt％的紡絲溶液；向紡絲溶液中添加2,4,6?三氨基嘧啶和巴比妥酸，二者總量占聚丙烯腈的1～20wt％，獲得紡絲原液；...

本發明公開了一種含有稠合雜環的二芳基嘧啶類化合物及其制備方法和應用。所述化合物具有通式I所示的結構。本發明還涉及含有式I結構化合物的藥物組合物。活性篩選實驗顯示本發明化合物具有很好的抗HIV以及CHIKV活性，因此本發明還提供上述化合物...

本發明公開了一種4?喹啉酮類衍生物及其制備方法和應用。所述化合物具有通式I所示的結構。本發明還涉及含有式I結構化合物的藥物組合物。活性篩選實驗顯示本發明化合物具有很好的抗正痘病毒活性，因此本發明還提供上述化合物在制備抗正痘病毒藥物中的應用。