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    上海航天控制技術研究所專利技術

    上海航天控制技術研究所共有1473項專利

    • 本發明公開一種基于自標定慣組的輕量化高精度航天電子系統,其中:綜合信息處理模塊為飛行控制、多信息綜合處理、制導、姿控、雷達測高、地形匹配提供運行環境,同時負責慣組自標定、慣測誤差補償、信號采集與邏輯判斷、對外通訊,以及衛星導航解算和北斗...
    • 本發明公開了一種插裝式零泄漏定值減壓閥,所述減壓閥的閥套通孔內安裝有閥套堵頭、彈簧座堵頭、閥芯、彈簧座、彈簧,閥套通孔左端的閥套堵頭上安裝有密封圈,用于密封閥芯左端的液壓油;所述閥芯設置有內部作用腔和側向通油流道,便于油路相通;所述閥芯...
    • 本發明提供一種可多安裝形式的微小型光纖陀螺儀,包括:上蓋、分層座、轉接座、光纖環、外殼、底蓋、第一導熱墊、第一支柱、光源驅動電路、三合一光電集成模塊、Y波導、絕緣墊片、陀螺控制電路、第二支柱、第二導熱墊;根據外殼分為上下兩部分,上部分主...
    • 一種基于FPGA的復雜背景下動目標的提取方法,通過紅外成像探測系統實時采集復雜背景圖像視頻流作為待處理圖像數據,并利用紅外成像探測系統解算得到光軸偏移量、作為先驗信息,對幀間復雜背景的移動量進行補償,在此基礎上以上下左右n<sub...
    • 本發明涉及一種基于擺動噴管的導彈大靜不穩定控制方法:采用擺動噴管控制俯仰通道和偏航通道、采用空氣舵控制滾轉通道;滾轉通道的控制方法為:采用變結構控制方法得到滾動通道控制指令,滾動通道控制指令經過限幅之后,輸出至舵系統;根據在線辨識得到的...
    • 本發明提出一種熱真空環境下柱式導電滑環自動灌膠設備,包含熱真空腔室、灌膠工裝、真空泵、加熱板;其中灌膠工裝包含閥門推桿、儲膠罐、儲膠盤、電機、膠管。真空泵能夠將熱真空腔室、膠液及灌膠回路中的氣體有效排出;加熱板能夠為膠液、澆注工裝、待澆...
    • 本發明公開了一種絕對導航濾波的自適應辨識方法及系統,其中,該方法計算過程中實時進行每一步計算結果的參數判斷,避免引入錯誤的輸入觀測量數據,保證姿軌控系統實時性和可靠性的同時,實現單拍時間內的絕對導航濾波的多次自適應辨識,提升編隊控制絕對...
    • 本發明公開了一種適用于運載火箭測試發射流程的測試系統及方法,屬于運載火箭軟件技術領域。本發明包括了裝訂數據讀取模塊、測試發射流程組織模塊、測試發射操作執行模塊、自定義操作接口模塊、網絡執行接口模塊等。通過多個模塊間的通用化數據處理方式及...
    • 一種基于在線系統辨識的導彈俯偏通道自適應控制方法,屬于飛行控制技術領域。本發明提供的方法包括:步驟一,獲取導彈合成攻角、馬赫數、動壓、俯仰過載和偏航過載響應等特征參數;步驟二,將步驟一獲取的俯仰和偏航通道過載響應,進行濾波處理;步驟三、...
    • 一種永磁同步電機雙反饋控制的快速響應方法,屬于永磁同步電機控制技術領域。根據矢量控制算法建立無需考慮傳動比,與現有的3環控制無異,只是電機端的高速磁碼盤僅參與電流環閉環控制,而負載端的低速光電碼盤只作為速度環和位置環閉環控制的反饋信息。...
    • 本發明公開了一種基于強跟蹤卡爾曼濾波的飛行器彈性振動抑制方法及系統,其中,該方法包括:根據預設的陀螺數據得到角加速度估計值;根據角加速度估計值得到角速度和彈性頻率的系統模型;根據角速度和彈性頻率的系統模型得到剛體角速度估計結果;根據剛體...
    • 一種Mworks模型在Linux環境運行效率測試方法及系統,屬于建模仿真測試技術領域。所述測試系統包括:Linux多核仿真目標機、上位機;利用FMU編譯工具將Mworks模型編譯為.fmu文件;利用編譯工具將某對比軟件模型編譯為.out...
    • 本發明提供了一種大視場空間相機光學鏡頭,光學鏡頭的光學系統包括從物側面至像側面依次設置的前透鏡組、光闌以及后透鏡組;前透鏡組包括從物側面至像側面依次設置的:第一負彎月透鏡、第一雙凹透鏡、第一正彎月透鏡、第一雙凸透鏡以及第二正彎月透鏡;后...
    • 一種分光束多焦點的超快激光加工裝置及方法,涉及透明硬脆材料激光切割領域,包括超快激光器、第一分束鏡、第一二向色鏡、第一光闌、反射鏡、第二二向色鏡、第二光闌、第一聚焦透鏡組和第二聚焦透鏡組;超快激光器發出的激光在第一分束鏡下分成能量相等的...
    • 一種開關控制下干擾在線辨識與補償控制方法,包括:(1)計算當前四元數偏差、當前姿態角速率偏差;(2)根據四元數偏差和姿態角速率偏差,計算控制綜合信號;(3)將控制綜合信號經過校正網絡環節、增益修正環節生成控制占空比指令;(4)根據開關控...
    • 一種嚴格回歸軌道衛星的管道偏差全軌擬合方法,能夠根嚴格回歸軌道的的特點,基于參考軌跡坐標系和切軌平面對齊來進行單點管道偏差確定,還能夠對至少一軌的數據進行計算和曲線擬合,并用擬合后的最大偏差作為衛星的管道偏差,從而進行衛星嚴格回歸精度的...
    • 本發明提供一種點目標正弦動態觀測的二維轉臺指向導引方法,通過外部輸入的目標導引信息計算出轉臺坐標系下的星?目矢量,以星?目矢量和轉臺坐標系的X軸構造動態觀測坐標系,計算動態觀測坐標系到二維轉臺坐標系的轉換矩陣;按照二維轉臺指向角速度控制...
    • 本發明公開了一種多陣元天線衛星導航接收機空時自適應抗干擾優化方法,用于多陣元天線衛星導航接收機。該方法利用空、時域進行零陷的展寬和加深,在最小方差無失真響應準則約束的基礎上,在時域對采樣信號進行緩沖分段處理,能夠更好地抵抗運動角度變化大...
    • 本發明屬于運載火箭控制技術領域,針對運載火箭大風區受氣動載荷干擾影響姿態控制精度較差的現象,提出了一種運載火箭非線性增益飽和自限幅PD控制方法,首先構造一類增益飽和自限幅非線性變增益函數;然后將運載火箭三通道實時姿態角信息帶入到變增益函...
    • 本發明公開了一種飛行器熱氣動伺服彈性耦合分析方法,以非定常氣動力的時間推進步長為時間步長,在當前時間步采用氣動熱降階模型計算各離散時刻飛行器完整結構的溫度場,得到飛行器熱模態;采用非定常氣動力降階模型求解氣動力,計算氣動加熱后飛行器熱模...
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