本發明公開了一種PWM調制方法、電子設備及存儲介質。該方法包括：將兩相靜止坐標系下的電壓進行標幺化處理和反克拉克變換處理，獲得三相電壓；根據三相電壓從多種PWM調制方式中選擇至少一種，并根據選擇的PWM調制方式得到零序信號；根據三相電壓...

本發明公開了一種路感電機的控制方法、裝置、車輛及存儲介質。該方法包括：獲取當前幀指令轉矩、電機實際轉速和最大限制轉速；其中，當前幀指令轉矩由外部控制系統給定；當電機實際轉速超出最大限制轉速，觸發指令轉矩調節功能，根據電機實際轉速和最大限...

本發明公開了一種雙三相永磁同步電機的控制方法，采用雙三相冗余控制器執行；雙三相冗余控制器包括第一控制模塊和第二控制模塊，第一控制模塊與一路三相電機連接，第二控制模塊與另一路三相電機連接；該方法包括：獲取一路三相電機的運行參數和另一路三相...

本發明公開了一種永磁同步電機的零位自學習方法，該永磁同步電機的零位自學習方法包括：多次向電機注入幅值為電機額定電流、角度為0°的電流矢量，并獲取多次轉子位置，基于多次轉子位置平均值得到零位初始值；基于所述零位初始值進行轉速閉環控制；當電...

本發明公開了一種車道線檢測方法，涉及智能駕駛技術領域。該方法包括：獲取車載傳感器采集的道路的數據序列，并對數據序列進行特征處理，獲得目標鳥瞰特征圖序列；對目標鳥瞰特征圖序列中的歷史幀鳥瞰特征圖和當前幀鳥瞰特征圖進行特征融合，獲得增強鳥瞰...

本發明公開了一種執行器控制方法。該方法包括：獲取與控制器連接的待確定執行器中多通閥對應的霍爾信號，并根據所述霍爾信號確定所述待確定執行器對應的第一類型；接收車輛控制單元發送的配置指令，并解析所述配置指令得到所述待確定執行器對應的第二類型...

本技術屬于汽車控制器技術領域，公開了一種控制器殼體及控制器，控制器殼體用于保護控制器內部的電路板，電路板上有多個通訊端子，控制器殼體上對應有放置通訊端子的開口，控制器包括上殼、下殼和電流隔絕件，電路板放在上殼和下殼扣合的空間里，電流隔絕...

本發明公開了一種雙三相電機控制方法、控制裝置和車輛，控制方法包括：主板扭矩確定模塊向主板扭矩分配模塊發送第一扭矩值，輔板扭矩確定模塊向輔板扭矩仲裁模塊發送第二扭矩值；主板扭矩分配模塊根據第一扭矩值和第一故障狀態確定第三扭矩值和遠端扭矩值...

本技術屬于電子元件技術領域，公開了一種PCB板保護殼結構，其包括金屬殼體，金屬殼體包括上殼部和下殼部，下殼部內能夠容置PCB板，下殼部內于PCB板的外緣圍設有金屬環，金屬環接地設置，芯片位于金屬環的內部，上殼部蓋設于下殼部上，上殼部朝向...

本技術公開了一種脈沖電壓輸出電路和浪涌電壓測試裝置。脈沖電壓輸出電路包括第一電源、儲能模塊、第一開關模塊、至少一個耦合模塊和至少一個感性電路模塊，儲能模塊連接第一電源，用于存儲第一電源輸出的電能，第一開關模塊的第一端連接儲能模塊的第一端...

本技術公開了一種新型矩陣電路。該新型矩陣電路包括：多個矩陣信號線、多個信號隔離繼電器單元、多條數據傳輸總線及多個矩陣繼電器單元；多個所述矩陣信號線與多個所述信號隔離繼電器單元一一對應；各所述信號隔離繼電器單元分別串聯連接在各所述矩陣信號...

本技術實施例提供一種控制板及汽車用水循環散熱系統，涉及電子電路技術領域。控制板用于控制電機，包括：電源，包括電源輸入端和電源輸出端；至少一個晶體管組，晶體管組的第一端與電源輸出端電連接，晶體管組的第二端與電源輸入端電連接，晶體管組的第三...

本發明實施例公開一種電機溫度計算方法及裝置。該電機溫度計算方法應用于雙三相冗余控制器；雙三相冗余控制器控制雙三相電機；雙三相冗余控制器包括第一控制模塊和第二控制模塊，第一控制模塊與一路三相電機連接，第二控制模塊與另一路三相電機連接；電機...

本發明公開了一種電機位置同步校準自學習方法。該方法應用于電機中的主控制器，包括：響應于位置校準自學習觸發條件，向電機中的輔控制器發送第一自學習開始消息；根據預設學習周期內第一電機位置傳感器的第一采樣學習數據確定對應的第一位置校準參數和第...

本發明公開了一種BMS補電控制系統和補電控制方法。BMS補電控制系統包括：數據采集模塊用于實時獲取主電源、備用電源和電池包的工作參數，并將主電源、備用電源和電池包的工作參數傳輸給控制模塊；控制模塊用于根據主電源、備用電源和電池包的工作參...

本發明實施例公開了一種六相路感電機的控制方法、系統和六相路感電機，控制方法包括：主控制器基于接收到的零位自學習指令進入零位自學習模式，并基于零位自學習指令判斷輔控制器是否需要啟動零位自學習；若判斷結果為需要，則主控制器完成零位自學習之后...

本發明公開了一種自動駕駛的多任務感知方法和裝置。獲取連續多個時刻的圖像數據和點云數據；分別對圖像數據和點云數據進行處理，得到初始第一鳥瞰圖特征和初始第二鳥瞰圖特征；將不同時刻的初始第一鳥瞰圖特征投影到目標時刻的初始第一鳥瞰圖特征中，得到...

本技術公開了一種風扇結構，屬于散熱裝置技術領域。風扇結構包括殼體、蓋板、扇葉組件、定位組件和減震組件。殼體上設置帶開口的容納腔，蓋板與殼體連接以對部分開口進行封閉。扇葉組件設置于容納腔內部，扇葉組件用于產生氣流以將熱量帶走。定位組件設置...

本實新公開一種提高電機控制器安全功能等級控制裝置。該裝置包括：第一、第二功能安全控制芯片、邏輯信號控制電路及電機控制器；電機控制器包括高邊、低邊脈沖信號輸出端及功能安全檢測信號輸出端；邏輯信號控制電路包括功能安全檢測信號接收端、使能信號...

本技術公開了一種基于PWM信號供電的供電電路，其中，單向傳輸濾波電路的輸入端與PWM信號端電連接，輸出端與各負載電路的輸入端和各開關控制電路的輸入端電連接；PWM信號分離電路的第一輸入端與PWM信號端電連接，第二輸入端與單向傳輸濾波電路...