本發明提供了一種基于激光干涉跟蹤儀測量場的機床誤差補償方法，包括：使用多臺激光干涉跟蹤儀組網連接形成測量場；通過多臺激光干涉跟蹤儀同步觸發實時采集機床刀尖點運動數據；通過快速冗余迭代算法計算機床刀尖點空間位置誤差；將計算所得誤差傳入機床...

本發明提供了一種利用測量場自動校準機床空間精度的方法及系統，包括以下步驟：運動數據采集步驟：采用所組建測量場的多臺激光干涉儀同步觸發實時采集機床刀尖點運動數據；誤差計算校準步驟：通過快速冗余迭代算法計算機床刀尖點空間誤差，根據誤差對機床...

本發明提供了一種激光跟蹤干涉儀測量場在機床坐標系中自標定方法及系統，包括：利用四臺激光干涉跟蹤儀連接組網形成測量場并建立測量坐標系，激光干涉跟蹤儀實時采集機床刀尖點的運動數據；在機床刀尖運動范圍以及激光干涉跟蹤儀的測量范圍內規劃標定點位...

本發明提供了一種多軸聯動換刀裝置及方法，包括將第一導軌副設置在固定底座上，第一移動座安裝在第一導軌副上，固定底座上設置有驅動第一移動座直線往復運動的第一驅動組件；第二導軌副設置在第一移動座上，刀爪機構安裝在第二導軌副上，且第一移動座上設...

本發明提供了一種機床末端動態精度實時跟蹤測量與閉環控制方法及系統，包括：根據激光干涉跟蹤儀測量場測得機床刀尖點實際位置與理論位置，獲取機床刀尖點運動時的空間位置誤差數據；建立機床誤差補償參數模型，將誤差數據輸入模型中生成機床的補償參數；...

本發明提供了一種大型零件的伺服立臥翻轉裝置。包括其主體翻轉框組件，翻轉框組件底部與三組固定于地基的旋轉框鉸鏈機構鉸接連接；翻轉框組件兩側設計兩組直線驅動機構，直線驅動機構的配合螺母通過翻轉框軸承座組件與翻轉框組件鉸接連接，直線驅動機構的...

本發明提供了一種具有W軸的雙叉AB擺頭運動結構及雙叉AB擺頭，包括：W軸部件、A軸部件以及B軸部件，W軸部件轉動安裝在A軸部件上，A軸部件轉動安裝在B軸部件上；A軸部件包括A軸驅動側和A軸從動側，A軸驅動側設置有A軸力矩電機，A軸力矩電...

本發明提供了一種基于關節全閉環和剛柔耦合模型的機器人精度提升方法和系統，包括如下步驟：步驟1：在機器人各關節安裝光柵尺和讀數頭，將讀數頭的位置信號接入各軸電機的伺服控制器中，實現各個關節軸的全閉環控制；步驟2：利用激光干涉儀對機器人各關...

本實用新型提供了一種車銑復合電主軸包括殼體(11)、電機定子(10)、電機轉子(12)、軸芯(1)、鎖緊組件以及前軸承；軸芯(1)在前端軸肩前側依次套設鎖緊組件與前軸承，前軸承外側設置有前軸承座(4)；鎖緊組件包括定位齒盤(7)、調整環...

本發明提供了一種直線運動軸緊湊布局結構及雙擺頭結構，包括W軸箱體、主軸箱體、電主軸、直線驅動組件、直線導軌以及滑塊；直線驅動組件和W軸箱體二者在W軸箱體內呈線形設置，電主軸同軸安裝在主軸箱體內；直線導軌的長度方向與主軸箱體的運動方向同向...

本發明提供了一種直線運動軸傳動系統及雙擺頭結構，包括W軸箱體、力矩電機、滾珠絲杠、運動軸組件、以及直線光柵；力矩電機、滾珠絲杠、以及運動軸組件均設置在W軸箱體內，滾珠絲杠的一端同軸穿過力矩電機的輸出口并與其螺紋配合，滾珠絲杠的另一端與運...

本發明提供了一種具有W軸的雙叉AB擺頭雙臂結構及雙叉AB擺頭，包括：A軸部件包括呈相對設置的A軸驅動側和A軸從動側，B軸部件包括呈相對設置的B軸驅動側和B軸從動側；W軸部件分別與A軸驅動側和A軸從動側轉動連接，且A軸部件內設置有驅動W軸...

本實用新型提供了一種立式工作臺臥式加工中心,包括X軸床身、Y軸立柱、Z軸床身、Z軸滑座、夾持框組件以及工作臺；所述Y軸立柱滑動設置在X軸床身上；所述Y軸立柱上滑動設置有滑鞍，且所述滑鞍上設置有擺頭；所述Z軸床身設置在X軸床身寬度方向的一...

本實用新型提供了一種帶有內部鎖緊油缸結構的車床電主軸及數控車床，包括外殼4、可旋轉設置于外殼4中的軸芯1、設置在軸芯1后端的后軸承11、編碼輪16、鎖緊結構，編碼輪16與鎖緊結構從前到后依次設置在后軸承11后側；鎖緊結構包括第一剎車盤2...

本發明提供了一種緊湊可集成于雙擺頭的直線運動軸系統及雙擺頭結構，包括W軸箱體、直線驅動組件以及運動軸組件，所述直線驅動組件和運動軸組件二者均設置在W軸箱體內；直線驅動組件和運動軸組件呈線形設置，所述直線驅動組件驅動運動軸組件沿其中心軸線...

本發明提供了一種具有W軸的直驅式雙叉AB擺頭，包括：W軸部件：包括W軸箱體、第一驅動組件以及電主軸，第一驅動組件驅動電主軸往復運動；A軸部件：包括A軸箱體，W軸部件設置在A軸驅動側和A軸從動側之間，且A軸驅動側設置有驅動W軸部件轉動的第...

本發明涉及機械傳動技術領域，提供了一種用于加工中心擺頭的傳動系統，包括第一擺動機構、與第一擺動機構驅動連接的第二擺動機構以及能夠為第一擺動機構提供動力的動力源；第一擺動機構包括從動輪脹套、從動輪、主動輪以及主動輪脹套，第二擺動機構包括中...

本發明提供了一種直線電機驅動的高頻進給加工裝置，包括W軸箱體、電主軸、主軸箱體、直線電機、導軌滑塊，其中：主軸箱體、直線電機、導軌滑塊均設置在W軸箱體內；電主軸安裝在主軸箱體內；直線電機安裝在主軸箱體下方，直線電機驅動主軸箱體；導軌滑塊...

本發明提供了一種管狀膠接結構及方法，包括連接筒、第一管件、第二管件以及定位線材，連接筒的側壁上沿連接筒的軸向間隔設置有前定位孔和后定位孔；定位線材自前定位孔穿入連接筒內部，自后定位孔穿出連接筒；第一管件自連接筒的其一敞開口探入連接筒內，...

本實用新型提供了一種涉及滑枕技術領域的恒懸伸滑枕結構，包括立柱、AC擺頭、大截面橫梁、滑鞍、滑枕、平衡件、驅動件以及導軌，大截面橫梁底部兩端分別連接立柱，大截面橫梁和滑鞍上設有導軌，滑鞍通過驅動件滑動連接于大截面橫梁的導軌上，滑枕通過驅...