本實用新型提供了一種柔性夾持定位裝置，包含框架結構與夾持機構；一個或多個夾持機構安裝在框架結構上；所述框架結構包含夾持框(3)，夾持框(3)在厚度延伸方向上形成有容納孔，容納孔內部空間形成容納空間；所述夾持機構包含機械鎖缸(1)與鎖緊夾...

本實用新型提供了一種筒段移載裝置，包含位移調節組件與末端夾持部件(5)；所述末端夾持部件(5)可拆卸安裝或固定安裝在位移調節組件上；位移調節組件驅動末端夾持部件(5)在空間直角坐標系中的任一個軸線方向或任多個軸線方向上運動；所述末端夾持...

本實用新型提供了一種加工頭對接結構，包含直角頭結構(9)與直角頭連接板(8)，直接頭結構與直角頭連接板(8)之間通過以下任一種或任多種結構進行可拆卸連接：液壓拉爪(12)；定位銷(13)；支撐釘(14)；液壓快插接頭(15)；電氣快插接...

本發明提供了一種梳形銑刀片，包括固定于銑刀座(8)上的刀片本體(10)，銑刀座(8)的側面設有定位面(9)；刀片本體(10)設有螺釘孔(7)，刀片本體(10)的一個側面上設有弧線棱(3)，弧線棱(3)所在側面的相鄰側面上設有曲線棱(5)...

本發明提供了一種附件頭的換頭裝置及方法，包括頂撐頭(1)、附件頭庫(2)、換頭庫支架(3)、磁性盤(4)；附件頭庫(2)、磁性盤(4)緊固安裝在換頭庫支架(3)上；頂撐頭(1)與附件頭庫(2)中的附件頭(6)之間具有相匹配的可拆卸連接結...

本發明提供一種薄壁件銑削實時支撐測量裝置及測量方法，包括支撐測量頭組件、激光測距傳感器組件、支撐氣缸組件；支撐測量頭組件用于銑削時薄壁件內側的支撐，激光測距傳感器組件設置在支撐測量頭組件上，激光測距傳感器設置在密閉的激光測距傳感器防護箱...

本發明提供了一種筒段移載裝置，包含位移調節組件與末端夾持部件(5)；所述末端夾持部件(5)可拆卸安裝或固定安裝在位移調節組件上；位移調節組件驅動末端夾持部件(5)在空間直角坐標系中的任一個軸線方向或任多個軸線方向上運動；所述末端夾持部件...

本實用新型提供了一種吊裝裝置，包含框架(1)與配重結構；框架(1)沿厚度延伸方向的兩個端面分別形成第一端面(30)、第二端面(40)，第一端面(30)和/或第二端面(40)上設置有吊裝部；一個或多個所述配重結構安裝在框架(1)上；所述配...

本實用新型提供了一種鎖緊機構，包含承載結構、球窩(2)以及徑位調節機構；所述球窩(2)與徑位調節機構均安裝在承載結構上；所述球窩(2)內部設置有容物槽，容物槽內部形成對接空間；球窩(2)上設置有一個或多個調節孔(15)，對接空間通過調節...

本實用新型提供了一種對接入位裝置，包含鎖緊機構與傳感機構；所述鎖緊機構包含承載結構與球窩，球窩安裝在承載結構上，所述球窩內部設置有容物槽，容物槽內部形成對接空間；所述傳感機構包含以下任一個或任多個結構：超聲波傳感器，所述超聲波傳感器安裝...

本發明提供了一種適用于金屬材料加工的車梳刀片，刀片主體(100)水平截面為長邊兩側各帶多個相同梯形鋸齒(1)的長方形，刀片主體(100)兩側靠近長邊邊緣為前刀面(2)，刀片主體(100)設有長方形凸臺(5)，長方形凸臺(5)兩個短邊即為...

本發明提供一種自動錘鉚的鉚釘入孔及鐓頭高度在線檢測方法及裝置，包括安裝底板、外頂套組件、內頂桿組件、檢測裝置、滑動裝置；滑動裝置設置在安裝底板上；外頂套組件、內頂桿組件分別通過滑動裝置與安裝底板連接；外頂套組件、內頂桿組件分別能夠進行伸...

本發明提供了一種雙旋轉主軸，包含C軸組件、A軸組件以及W軸組件；所述C軸組件包含C軸力矩電機、C軸連接板以及C軸轉軸；所述A軸組件包含A軸力矩電機、A軸旋轉箱體以及A軸轉軸；C軸轉軸通過C軸力矩電機轉動連接在C軸連接板上，A軸旋轉箱體連...

本發明提供了一種球頭鎖緊裝置，包含承載結構、球窩以及徑位調節機構；所述球窩與徑位調節機構均安裝在承載結構上；所述球窩內部設置有容物槽，容物槽內部形成對接空間；球窩上設置有一個或多個調節孔，對接空間通過調節孔與外部空間連通；所述徑位調節機...

本發明提供了一種球頭對接自適應入位方法，包含以下步驟：初步定位步驟：在X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向上，將球窩(2)定位在距離球頭(1)在設定值范圍內的位置上；精確定位步驟：令球頭(1)進入到球窩(2)中，調整球窩(2)位置，使得球窩(...

本發明提供了一種焊縫跟蹤方法，包含以下步驟：數據獲取步驟：獲取來自激光傳感器(1)的點陣信息，所述點陣信息包含由點陣中各個點的X向坐標構成的X向點陣與由點陣中各個點的Z向坐標構成的Z向點陣；肩點確認步驟：根據X向點陣信息和/或Z向點陣信...

本發明提供了一種吊裝方法，包含以下步驟：懸吊計算步驟：根據計算得到的被吊裝件的重量與重心位置，初步調整吊裝裝置上的重物塊的位置，使得被吊裝件與吊裝裝置整體重心位于經懸掛點的垂線上；精確調整步驟：根據來自傳感器的監測數據，二次調整吊裝裝置...

本發明提供了一種用于伺服壓鉚設備的受力變形在線補償方法，包括步驟：S1、采用力閉環控制模式鉚接第一列鉚釘，同時采集每個鉚釘在鉚接過程中鉚接力的實時數值和鉚缸推桿的實時位移數據，得到“鉚接力?鉚缸推桿位移”數據；S2、根據“鉚接力?鉚缸推...

本實用新型提供了一種在線超聲波厚度測量裝置，包括測量部分和調節部分，測量部分包括測量腔體主體、楔形接觸蓋、水浸式超聲波探頭、耦合劑注入口、堵頭、測厚支撐架以及滾珠導套；楔形接觸蓋設置于測量腔體主體的前端；水浸式超聲波探頭設置于測量腔體主...

本發明提出一種加載狀態下機床精度檢測裝置，包括機床主軸、機床主軸連接架、測量裝置、底座連接架以及底座，其中：所述機床主軸連接架連接所述機床主軸和所述測量裝置的一端；所述底座連接架連接所述底座和所述測量裝置的另一端。在測量時，將底座安裝到...