本發(fā)明公開一種激光雷達(dá)數(shù)據(jù)編碼壓縮系統(tǒng)與方法，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)接收模塊、前置處理模塊、壓縮模塊和解壓模塊，該方法用于處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中，包括接收雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，并進(jìn)行前置處理，將雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)有序地生成距離圖像，并進(jìn)行平面擬合，針對平面...

本發(fā)明公開一種多傳感器障礙物存在概率融合方法及車輛，通過融合模塊接收上游多個傳感器檢測后下發(fā)的障礙物檢測結(jié)果，進(jìn)行匹配關(guān)聯(lián)后，基于概率模型進(jìn)行障礙物存在概率的跟蹤更新，預(yù)設(shè)傳感器的虛警率和漏檢率，綜合考慮傳感器特性、環(huán)境因素、障礙物狀態(tài)...

本發(fā)明公開一種全自動混合精度模型量化調(diào)優(yōu)方法，通過全精度模型調(diào)優(yōu)混合精度模型，自動化混合精度量化調(diào)優(yōu)的過程，減少人工干預(yù)，提高調(diào)優(yōu)效率，其迭代策略，通過隨機(jī)刪除和恢復(fù)層來優(yōu)化模型，能夠逐步逼近最優(yōu)配置，提高模型精度，且基于PR關(guān)鍵指標(biāo)的...

本發(fā)明公開一種針對相機(jī)和激光雷達(dá)傳感器的感知融合方法，并不直接將圖像/點(diǎn)云特征進(jìn)行對應(yīng)和融合，而是在鳥瞰空間與像素空間外建立用于特征融合的虛擬中間空間，其將解耦特征融合過程的計算量與圖像像素空間/點(diǎn)云鳥瞰空間尺寸的關(guān)聯(lián)，明顯減少融合所需...

本發(fā)明公開一種自動駕駛車輛的安全冗余架構(gòu)，包括任務(wù)層和安全層，任務(wù)層與安全層分別接收輸入，并通過安全層進(jìn)行輸出，任務(wù)層和安全層能夠在保證自動駕駛車輛安全的同時實(shí)現(xiàn)其所需任務(wù)，提高自動駕駛車輛的安全性和可靠性；在安全層中通過算法進(jìn)行功能的...

本發(fā)明公開了一種帶掛車的過彎軌跡優(yōu)化方法，首先對車輛是否需要進(jìn)行軌跡優(yōu)化進(jìn)行判斷，其次，基于自車當(dāng)前位置信息獲得軌跡優(yōu)化的初始輸入邊界，再結(jié)合障礙物中心在frenet坐標(biāo)系下的縱向距離，得到處理障礙物后的輸入邊界；基于輸入邊界并結(jié)合掛車...

本技術(shù)公開一種車載鎳氫電池控制器，獨(dú)特的鎳氫電池充放電控制路徑，能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)整車蓄電池電壓正常時為負(fù)載供電同時為鎳氫電池充電，當(dāng)整車蓄電池掉電時切換電源并控制鎳氫電池為負(fù)載臨時供電，當(dāng)臨時供電結(jié)束或達(dá)到預(yù)設(shè)放電時間時，切斷鎳氫電池放電路徑...

本發(fā)明公開一種云端下發(fā)港口起重設(shè)備的跟蹤方法及系統(tǒng)，接收云端下發(fā)的起重設(shè)備信息，將起重設(shè)備拆分為兩個支撐腿，再結(jié)合起重設(shè)備作業(yè)時的特點(diǎn)以及高精度地圖信息，修正起重設(shè)備每個支撐腿的位置、朝向信息，然后對起重設(shè)備的每個支撐腿進(jìn)行跟蹤，得到目...

本發(fā)明公開一種智能礦卡上激光雷達(dá)自動清洗系統(tǒng)與方法，該系統(tǒng)包括車載激光雷達(dá)、智駕域控制器、清洗系統(tǒng)控制器、洗滌液壺模塊、儲氣罐模塊、空氣泵、液路電磁閥、氣路電磁閥、噴嘴模塊等，形成車載激光雷達(dá)清洗氣路、激光雷達(dá)清洗液路，各個模塊通過線束...

一種基于膨脹系數(shù)對偶變換的橫向避障規(guī)劃方法，包括如下步驟，步驟S1.基于周圍障礙物多邊形包絡(luò)構(gòu)建自車多邊形凸集與障礙物多邊形凸集；步驟S2.結(jié)合車輛的運(yùn)動模型與障礙物的多邊形凸集約束，構(gòu)建最優(yōu)控制問題；步驟S3.根據(jù)步驟S2的最優(yōu)控制問...

本發(fā)明公開一種相機(jī)標(biāo)定方法，該標(biāo)定方法用于移動主體的相機(jī)上，包括相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定和相機(jī)外參標(biāo)定，相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定在相機(jī)安裝前進(jìn)行，相機(jī)外參標(biāo)定通過采集數(shù)據(jù)、粗標(biāo)標(biāo)定、精細(xì)標(biāo)定，提升相機(jī)的標(biāo)定效率與標(biāo)定精度，該標(biāo)定方法通過衛(wèi)星地圖中各物體間距確認(rèn)...

本發(fā)明公開一種多傳感器bev拼接視圖車道線檢測方法，包括單車線的檢測方法和雙車道線的檢測方法，通過車道線的編碼及解碼方式，能輸出各種傾斜角度的實(shí)例化車道線，針對雙車道線的檢測，不僅能輸出兩根實(shí)例化單線，還能輸出虛擬中心線，且能實(shí)例化綁定...

本技術(shù)涉及一種車聯(lián)網(wǎng)測試訓(xùn)練學(xué)習(xí)裝置，包括智駕傳感器以及安裝智駕傳感器的支架，所述支架包括至少一個支架單體，所述支架單體布置在車聯(lián)網(wǎng)測試的監(jiān)測位置，所述智駕傳感器通過控制器與上位機(jī)相連。本技術(shù)采用分布式裝配，能夠適應(yīng)性調(diào)節(jié)支架的高度和寬...

本技術(shù)公開一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，包括聯(lián)軸器和編碼器，編碼器包括絕對型編碼器和增量型編碼器，聯(lián)軸器連接在絕對型編碼器與增量型編碼器之間，其包括電動式軸?軸標(biāo)定方式、手動式軸?軸標(biāo)定方式、電動式孔?軸標(biāo)定方式、手動式孔?軸標(biāo)定方式，既能夠...

本發(fā)明公開一種基于云端認(rèn)證的數(shù)據(jù)透明加密解密的方法和系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括加密文件服務(wù)器、云端服務(wù)器和電子設(shè)備，云端服務(wù)器部署云端認(rèn)證系統(tǒng)，云端認(rèn)證系統(tǒng)包括云端認(rèn)證平臺，以及運(yùn)行在電子設(shè)備上的UTOFS文件系統(tǒng)；云端認(rèn)證系統(tǒng)進(jìn)行用戶創(chuàng)建、認(rèn)證...

一種有效降低激光freespace點(diǎn)數(shù)量的方法，首先對激光點(diǎn)云進(jìn)行柵格化處理，得到相對于自車中心的各個freespace點(diǎn)所在的柵格索引，緊接著通過自車位姿信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換，把所有的freespace點(diǎn)轉(zhuǎn)到內(nèi)部維護(hù)的固定柵格上，然后對固定柵...

本發(fā)明涉及一種基于預(yù)瞄的車道中心線平滑方法，先判斷原始的車道中心線是否需要進(jìn)行平滑處理，當(dāng)原始的車道中心線平滑時，無需進(jìn)行平滑處理，當(dāng)原始的車道中心線存在不平滑的情況時，說明原始的車道中心線需要進(jìn)行平滑處理，再利用當(dāng)前車道的左右車道線信...

本發(fā)明公開一種基于無人車自車感知的三維可通行空間檢測方法及車輛，基于自車裝備的激光雷達(dá)傳感器，獲取自車周圍的三維空間點(diǎn)云信息，結(jié)合自車的車輛尺寸信息，設(shè)計多層?xùn)鸥竦貓D，將激光雷達(dá)點(diǎn)云按照高度分別投影到對應(yīng)層級的柵格地圖中，通過對點(diǎn)云進(jìn)行...

本技術(shù)公開一種自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)控制器總成，包括控制器本體與存儲介質(zhì)，存儲介質(zhì)包括插拔式U盤、外掛式移動硬盤、內(nèi)嵌式固態(tài)硬盤中的一種或多種；控制器本體包括殼體以及固定在殼體內(nèi)部的電路板；殼體外表面設(shè)有鰭片，內(nèi)表面設(shè)有對應(yīng)電路板中發(fā)熱器...

一種碼頭流動鎖站對位停車通行方法，包括如下步驟，步驟S1、AIV在碼頭自動化系統(tǒng)的指導(dǎo)下，接收作業(yè)指令并計劃路徑；步驟S2、AIV根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑導(dǎo)航至指定鎖站所在的作業(yè)車道；步驟S3、感知模塊使用激光進(jìn)行鎖站場景識別；規(guī)劃模塊在進(jìn)入鎖站...