本技術(shù)提供了一種晶圓搬運(yùn)裝置,涉及半導(dǎo)體加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括直動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸展機(jī)構(gòu)和承載組件;直動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在直動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)兩側(cè)面,并與直動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接,直動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在豎直方向上移動(dòng);伸展機(jī)構(gòu)分別設(shè)置...