本發(fā)明涉及半導(dǎo)體濕制程工藝領(lǐng)域,具體地說(shuō)是一種升降旋轉(zhuǎn)裝置,包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、升降驅(qū)動(dòng)件及滾珠花鍵副。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件安裝于機(jī)架上,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)傳動(dòng)組件帶動(dòng)滾珠花鍵螺母在滾珠花鍵母法蘭中轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)滾珠花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng);升降驅(qū)動(dòng)件安...