本實用新型涉及一種多芯片取放機(jī)械手,包括固定結(jié)構(gòu)、滑動結(jié)構(gòu)、動力結(jié)構(gòu)和吸附結(jié)構(gòu);滑動結(jié)構(gòu)滑動連接在固定結(jié)構(gòu)上,動力結(jié)構(gòu)設(shè)于固定結(jié)構(gòu)上,動力結(jié)構(gòu)與滑動結(jié)構(gòu)傳動連接并驅(qū)動滑動結(jié)構(gòu)沿z軸位移;吸附結(jié)構(gòu)包括背板和至少兩排吸附排組,每一排吸附排組...