本發(fā)明公開了一種基于智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)群動(dòng)態(tài)協(xié)同控制方法及系統(tǒng),通過(guò)將無(wú)人機(jī)所需開展的協(xié)同任務(wù)分解為多個(gè)子任務(wù),并將子任務(wù)建模為馬爾可夫決策過(guò)程,利用多評(píng)論家結(jié)構(gòu)深度確定性策略梯度MCDDPG算法對(duì)無(wú)人機(jī)群進(jìn)行動(dòng)態(tài)協(xié)同控制,完成無(wú)人...