本發明提供一種指令編譯預處理的分支轉換方法及裝置，其方法包括：確定待處理的IR結構中實際存在控制依賴關系的基本塊；將所述待處理的IR結構中的條件分支指令轉換為對應的預測碼的比較賦值指令；基于所述比較賦值指令將所述實際存在控制依賴關系的基...

本申請涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機集群系統、控制方法及介質，其中，包括：主無人機和至少一個附屬無人機，其中，主無人機接收衛星通信報文，解析衛星通信報文得到目標任務，根據目標任務規劃目標航線；主無人機與至少一個附屬無人機進行自組...

本發明提供一種基于聚脲增強抗沖擊性的納米壓印模具的制造方法，通過分子層沉積方式在納米壓印模具結構層沉積聚脲薄膜，使聚脲薄膜均勻共型包覆在納米壓印模具的結構層表面，以此通過聚脲薄膜抵抗納米壓印過程中產生沖擊，降低壓印模具所受到的沖擊力，防...

本發明公開了一種磁飽和橋臂耦合電抗器和柔性直流輸電系統，該磁飽和橋臂耦合電抗器包括：兩磁芯、六組線圈、兩永磁體和直流電源；第一、三、五線圈繞制在第一磁芯上，第二、四、六線圈繞制在第二磁芯上，第一、二線圈首尾相連，第三、四線圈首尾相連，第...

本發明公開了一種三方協同ECDSA簽名生成方法及系統，其中的方法包括：三方協同密鑰生成、三方協同簽名、兩方協同密鑰生成以及兩方協同簽名，本發明可以容忍在一方掉線或作惡的情況，任意兩個參與方即可恢復秘密值。正常情況下三方基于復制秘密分享協...

本發明公開了一種基于秘密共享的匿名通信方法、設備及產品，包括兩個不合謀服務器，一個公告板M，N個用戶，消息發送者P和消息接收者J；首先服務器生成密鑰協商的公鑰和私鑰，為用戶分配索引和郵箱地址；用戶生成加密郵箱數據庫的對稱密鑰；接著P將自...

本發明涉及機器人控制技術領域，特別涉及一種分揀機器人的控制裝置及方法，其中，方法包括：機械臂，用于響應于控制指令，執行分揀待分揀物品對應的分揀動作；圖像采集設備，用于采集目標待分揀區域的全景圖像；機械主控子系統，用于根據全景圖像生成控制...

本發明提供一種針對深度學習模型的機器遺忘方法及裝置，其方法包括：獲取表征被請求刪除數據的第一類數據和表征額外引入數據的第二類數據；在所述第二類數據在待遺忘模型中的表現與所述第一類數據在目標模型中的表現之間的表現差異迭代至小于預設閾值的情...

本發明提供一種基于改進粒子群優化的GNSS整數模糊度估計方法及設備，用于實現高維整數模糊度快速精確估計，包括對浮點模糊度及其方差?協方差矩陣進行整數高斯變換參數化；以最小化最優整數候選向量殘差二次型為適應度，建立模糊度搜索目標函數；對浮...

本發明公開一種梯級水電站實時優化調度方法和裝置、系統、存儲介質，屬于水電站調度技術領域，包括：步驟S1、構建梯級水電站實時優化調度模型的目標函數和約束條件；步驟S2、獲取梯級水電站運行數據；步驟S3、根據梯級水電站運行數據、梯級水電站實...

本申請公開了一種飛秒激光加工金剛石圖案結構的方法，涉及激光微納加工領域，包括以下步驟：采用飛秒激光加工系統控制激光的波長和激光能量密度并將激光聚焦于樣品表面，激光加工出溝槽結構，在樣品表面得到圖案結構；所述波長為513?1026nm，所...

本發明公開一種目標位移測量方法、裝置、設備及介質，屬于形變監測技術領域。其中方法包括：獲取目標與雷達在笛卡爾坐標系下的初始位置坐標數據；獲取目標移動后與雷達之間的距離變化數據；基于目標與雷達在笛卡爾坐標系下的初始位置坐標數據，以及目標移...

本發明公開一種基于單詞閉包的文本翻譯軟件可靠性即時檢查方法及系統。方法包括：收集當前輸入的待翻譯文本，對當前輸入的待翻譯文本進行文本變換操作得到變換后的待翻譯文本，構建變換前后待翻譯文本之間的單詞對齊關系；收集文本翻譯軟件為當前輸入的待...

本發明提供一種地球流體有效角動量時序重構方法及設備，獲取地球流體有效角動量，通過線性插值獲取原始地球流體有效角動量時間序列，利用快速傅里葉變換進行頻譜分析，獲取固有周期項；基于周年擺動和錢德勒擺動周期設置滯后窗口長度，進行奇異值分解分組...

本發明提供了一種空心多面體的NiS<subgt;2</subgt;/Cu<subgt;7.2</subgt;S<subgt;4</subgt;鈉電池復合材料及其制備方法和應用，屬于鈉離子電池電極材料技...

本發明公開了一種手性二醇的合成方法，屬于有機合成技術領域。所述手性二醇為手性1,2?二醇或1,3?二醇。本發明以溴代物（芳基溴代物或烯基溴代物）和二醇前體為底物，在配體、光催化劑、鎳催化劑的存在下，于紫光照射下反應得到保護的手性二醇，后...

本發明公開一種利用空載時頻信號傳遞統一全球高程基準的方法及系統，方法包括：獲取基于空載時頻信號傳遞的時頻觀測值；基于傳遞的時頻觀測值，計算兩個地面站的重力位差；根據重力位差和海拔高的轉換模型，得到待測地面站在區域大地水準面上的海拔高；根...

本發明公開一種空地雙頻組合頻率傳遞測定重力位和海拔高的方法及系統，方法包括：獲取采用空地雙頻組合微波頻率傳遞模型傳遞的空地微波信號的地面觀測值和空間觀測值；基于所述地面觀測值和空間觀測值，提取重力頻移信號；基于提取的重力頻移信號，計算空...

本申請公開了可解釋的道路網選取方法、裝置、存儲介質及電子設備。該方法包括：獲取每條測試道路的描述特征，并基于描述特征構建特征向量；確定教師模型，并通過可解釋工具對輸入教師模型的描述特征的特征重要性進行排序；構建可加性神經網絡；基于教師模...

本申請涉及巖土工程可靠度設計領域，具體公開了一種基于非精確搜索的抗剪強度參數設計點迭代方法，其包括以下步驟：建立雙滑面巖質邊坡的安全系數的表達式；構建雙滑面巖質邊坡的功能函數的表達式；確定抗剪強度參數的概率分布信息；轉換抗剪強度參數為獨...