本發明公開了基于虛擬復阻抗的逆變器并聯控制系統及其方法，其中系統包括分布式虛擬復阻抗調控單元、智能阻抗協調控制單元、動態電網適應單元、容錯管理單元、自適應學習單元以及分布式通信與同步單元；分布式虛擬復阻抗調控單元在多臺逆變器之間進行分布...

本發明公開了一種移動式采集坐標的電力配網巡檢裝置，包括巡檢車本體，本發明的有益效果是：通過設置了滑動齒條、齒輪，實現了在滑動齒條移動時帶動嚙合的齒輪進行轉動，齒輪轉動時帶動一號轉動桿進行轉動，從而通過一號轉動桿帶動調節支架和巡檢攝像頭進...

本發明公開了一種基于深度強化學習的機械臂力反饋控制方法，包括以下步驟：步驟一：數據采集與預處理，包括環境數據采集、操作數據采集和數據預處理；步驟二：自適應深度強化學習算法設計，包括初始模型訓練、自適應學習模塊和模型在線更新；步驟三：預測...

本發明公開了一種機器人機械臂關節運動軌跡規劃與運動控制方法，包括：S1、在機械臂的管件關節和末端執行器上安裝高精度振動傳感器并進行校準；S2、啟動振動傳感器，實時采集各部位的振動數據，并將數據傳輸至控制系統；S3、控制系統對振動數據進行...

本發明公開了基于機器視覺的攀塔障礙物識別與定位方法，主要包括以下步驟：S1：獲取全面的環境和障礙物信息以及實時監測光照條件；S2：開發自適應光照補償算法，根據實時光照條件動態調整圖像處理參數；S3：對圖像進行語義分割，識別出不同類型的障...

本發明公開了一種下垂控制孤島檢測系統，包括：分布式控制節點：系統由多個分布在電網中的控制節點組成，每個節點包含一個逆變器控制單元、能量管理單元、通信模塊和傳感器模塊；各個節點能夠獨立進行下垂控制，并通過通信模塊進行協同工作；能量管理中心...

本發明公開了一種基于儲能PCS變流器的配電臺區無功補償控制方法，包括以下步驟：步驟一：數據采集與處理：利用物聯網技術實時采集配電臺區的電力參數，如電壓、電流、有功功率、無功功率、頻率；通過數據預處理模塊對采集的數據進行清洗、過濾和歸一化...

本發明公開了一種無人機組協同的電力線路巡檢方法及裝置，屬于電力巡檢領域，其中方法包括：建立電力巡檢區域的三維等效模型，規劃多條電力巡檢航線，配置電力巡檢任務；配置無人機組，執行電力巡檢任務，獲取電力線路的多模態檢測數據，檢測到線路異常時...

本發明公開了一種配電臺區三相不平衡補償方法及系統，涉及三相不平衡補償技術領域，包括獲取配電臺區域內動態數據，并對動態數據進行預處理；根據所述動態數據構建數字孿生模型并通過改變負荷情況和電網狀態，模擬高峰負荷場景和低谷負荷場景運行場景；基...

本發明公開了一種臺區儲能的優化調度控制方法及其系統，涉及儲能調度技術領域，該方法包括以下步驟：將智能負荷管理系統與儲能系統進行集成，從而進行實時監控臺區的用電負荷并將實時數據反饋給儲能系統；收集歷史負荷數據與電價數據，訓練預測模型，對未...

本發明公開了一種自適應調節有功下垂系數的并聯逆變器控制方法，包括以下步驟：步驟1：系統架構設計并聯逆變器網絡：建立多個并聯逆變器，形成分布式發電系統，每個逆變器配備控制器和通信模塊；區塊鏈網絡建立：創建一個私有區塊鏈網絡，所有逆變器作為...

本發明公開了一種配電網保護控制裝置GOOSE報文傳輸方法，包括對GOOSE報文的壓縮過程與解壓縮過程。壓縮過程中，根據報文狀態不同進入不同的編碼狀態，顯著降低相同數據的傳輸資源消耗，提升報文的壓縮比。解壓縮過程包含了對接收報文的壓縮類型...

本發明公開了一種配電臺區儲能系統的優化配置方法，涉及儲能優化技術領域，包括：構建智能化故障診斷策略，對儲能系統的關鍵參數進行實時監測，引入故障預測算法，系統狀態分析，識別潛在故障并預測可能的風險，并對預測的風險按故障類型、嚴重性進行分類...

本發明公開了一種失步預判進行無人機飛行管理的方法及平臺，涉及無人機相關技術領域，該方法包括：對無人機失步數據集進行關聯特征提取，獲得無人機失步特征數據集合；構建無人機失步預判網絡模型庫；采集獲取無人機飛行狀態數據流和運行環境數據流；獲得...

本發明涉及一種基于機器學習算法的自動回充移動充電機器人控制系統，旨在提升電動車充電的靈活性與效率。該系統包括圖像采集模塊、特征提取模塊、興趣點匹配模塊、位置校正模塊、運動控制模塊和充電狀態監控模塊。本發明方案中機器人控制系統通過高清攝像...

本發明公開了一種新能源汽車充電檢測系統，涉及新能源汽車領域，該新能源汽車充電檢測系統包括：電池狀態監測模塊，用于實時采集并分析電池健康狀況、剩余容量及可充電量參數，與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過電池狀態監測模塊、智能充電...

本發明的實施例提供了帶電作業絕緣工具的缺陷檢測方法和裝置。所述方法包括獲取超聲檢測系統對絕緣工具的A掃描信號顯示波形數據，作為采樣數據；對采樣數據進行預處理，得到候選樣本；對候選樣本中的高回波樣本和首尾回波樣本進行召回處理，將召回處理的...

本發明公開了基于光纖傳能的遠程氣體監測預警方法及裝置，涉及氣體預警技術領域。所述方法包括：采集多個氣體監測裝置的多個監測點坐標、多個設備負載、多個初始采樣頻率和多個環境參數，并確定與分光器的多個光纖傳輸距離；獲取光纖線路的光能損耗特征，...

本發明公開了基于環境融合的配電網絡點云分割方法，涉及目標分割技術領域，所述方法包括：采集點云數據，包括相融合的環境點云數據。獲取分層邊緣感知網絡，包含局部嵌入模塊、全局嵌入模塊、注意力機制模塊、多層級下采樣和上采樣模塊。注意力機制模塊與...

本發明涉及電力風險管理相關領域，公開了一種電力設備的風險識別方法及系統，通過采用群體遙感監測的方式，以預設的周期頻率對光伏電力設備群進行熱感數據采集，進而可以對每一個光伏電力設備的溫度變化進行監測，并通過光伏電力設備的溫度異常變化實現對...