本申請(qǐng)公開了一種室內(nèi)導(dǎo)航定位方法、裝置、終端設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),涉及導(dǎo)航定位領(lǐng)域,該室內(nèi)導(dǎo)航定位方法包括:在預(yù)設(shè)的室內(nèi)導(dǎo)航地圖中標(biāo)注實(shí)時(shí)坐標(biāo)點(diǎn);基于預(yù)設(shè)的慣性測(cè)量裝置確定實(shí)時(shí)坐標(biāo)點(diǎn)的變化數(shù)據(jù);掃描預(yù)設(shè)二維碼確定標(biāo)準(zhǔn)定點(diǎn)位置,其中...