本申請提供一種無人機控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，通過識別第一面部圖像信息中的第一面部特征，并基于第一面部特征確定無人機操作人員的身份碼和權限碼；識別第二面部圖像信息中的第二面部特征，并根據第二面部特征和第一面部特征的匹配成功的結...

本申請屬于無人機起飛控制技術領域。本申請提供一種用于異構固定翼無人機編隊的起飛控制方法。本公開實施例地面顯控系統實時顯示無人機的各種狀態，方便地面人員在發射前對無人機的狀態進行自檢及自檢問題排查處理。無人機集群發射過程中發射時序保持奇偶...

本發明涉及電噴發動機控制技術領域，具體涉及一種發動機節氣門開度測量自校準方法、系統、設備、程序產品以及介質，包括：采集兩個節氣門的位置信號值以及舵機的輸出量；根據兩個節氣門的位置信號值、舵機的輸出量對節氣門位置進行校準；根據校準后的節氣...

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機近山告警方法與系統，包括：對數字地圖進行區域分割；構建地圖數據庫；在地圖數據庫中按照預設的報警距離檢索無人機在當前航向的前方區域對應的目標坐標點；判斷無人機是否能通過目標坐標點，并在不能通過時...

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種彈射型無人機，包括：油箱組件、機身蒙皮以及帶有翼根的機身殼體，帶有翼根的機身殼體采用壁板式結構；油箱組件包括：設置于機身殼體的主油箱、左前子油箱、右前子油箱以及后子油箱，主油箱、左前子油箱、右前子油...

本發明公開了一種多旋翼無人機目標定位方法。該方法包括：當多旋翼無人機在目標時刻行駛至目標區域的第一位置發現目標對象時，獲取第一位置的位置信息、第一位置與目標對象之間的第一距離信息、多旋翼無人機的海拔高度、多旋翼無人機的偏航角；當多旋翼無...

本發明公開了一種異構信息轉換方法及裝置。該方法包括：若無人機地面控制車中存在上位機和若干個設備，每個設備接口類型不同，上位機與每個設備接口類型均不同時，初始化每個設備接口和上位機接口；將每個設備的數據上傳至上位機和將上位機數據下發至每個...

本發明一種搖桿可拆卸的無人機操作集成搖桿，屬于無人機領域，包括控制器、搖桿和搖桿安裝機構。控制器作為集成搖桿的主體，用于無人機的控制。兩個搖桿通過搖桿安裝機構可拆卸安裝于控制器的殼體上。搖桿安裝機構包括固定塊、安裝塊、固定環，固定塊固定...

本發明公開了一種基于近似觀測算子的調頻步進頻SAR稀疏重構算法。其中，該算法包括：獲取調頻步進頻SAR的回波數據，對調頻步進頻SAR的回波數據進行稀疏采樣，得到初始數據，通過SFCW?SAR成像算法對初始數據進行成像處理，得到初始數據對...

本發明一種多任務載荷的雙模起降無人機，屬于無人機技術領域，包括多任務載荷的無人機本體，及安裝于無人機本體的滑跑起降裝置和火箭助推傘降回收裝置。滑跑起降裝置和火箭助推傘降回收裝置換裝，滑跑起降裝置包括前起落架和主起落架，無人機安裝滑跑起降...

本發明一種固定翼彈射型無人機發射裝置及其設計方法，屬于無人機領域。該發射裝置包括彈射架滑軌，彈射支架，支撐組件、彈射支座和發射肋。兩個彈射支架滑動安裝于彈射架滑軌上。彈射支架頂端均固定安裝有支撐組件，支撐并限位彈射支座。兩個彈射支座對稱...

本發明涉及一種快速計算復雜背景下涂敷無人機的RCS方法，屬于隱身目標電磁散射計算領域。包括，根據等效傳輸線理論確定帶有PEC襯底的單層吸波材料在不同入射角下的反射系數；根據反射系數計算入射電磁波在涂敷單層吸波材料目標表面產生的感應電流；...

本發明一種異形傘艙裝置及傘系統分區安裝使用方法，屬于無人機回收領域。該裝置包括機身艙、異形傘艙、發射艙、傘系統和傘艙蓋。機身艙上部開口設于機身內；異形傘艙為頂部敞口的中空艙體；異形傘艙設有內凹部，用于容納發射艙；發射艙為頂部敞口的中空艙...

本申請公開了一種無人機跟蹤測角相位校零裝置及方法，具體涉及無人機測控領域，包括：無人機起飛前，監控器向伺服控制器發送伺服控制數據，并調整圖像采集器的焦距，伺服控制器控制伺服轉臺轉動調整定向天線的角度，使無人機位于圖像采集器的視野中心；地...

本發明涉及一種無人機的威脅區規避航路自動規劃方法，涉及無人機技術領域。包括：獲取無人機當前航路點和最終航路點，根據當前航路點和最終航路點確定規避航路規劃的起點和終點，根據規避航路規劃的起點和終點構建中間區域，對中間區域進行網格化劃分得到...

本發明涉及鉆孔設備調整技術領域，具體涉及一種鉆孔垂直度保持用調整裝置及其調整方法，包括：鉆孔臺、測量組件、定位組件以及控制模塊，測量組件設置在鉆孔臺上，其中，測量組件包括：安裝殼，安裝殼內設置有連接板，連接板的一端伸出安裝殼后連接有垂直...

本發明一種無人機變距槳控制器自動測試系統及其使用方法，屬于無人機變距槳控制技術領域。該測試系統包括控制模塊、通訊模塊、電源模塊，控制模塊通過網絡交換機分別與通訊模塊、電源模塊電連接，用于各模塊之間的通信連接與數據處理。通訊模塊、電源模塊...

本發明一種無工具快速拆裝的無人機連接結構，屬于無人機技術領域。主要適用于可拆卸式無人機機體與零部件的連接，無需工具即可進行機體與零部件的安裝和拆卸操作，解決現有連接方式拆裝效率低下的問題。所述連接結構包括對接板、基板和快卸鎖，基板豎直安...

本技術涉及無人機連接技術領域，具體涉及一種筒射蜂群無人機無工具快速換裝載荷艙的裝置，包括：對接組件以及鎖定機構，對接組件設置在無人機機體和載荷艙的端面之間，用于連接無人機機體和載荷艙；鎖定機構設置在無人機機體的連接端面，用于鎖定連接無人...

本發明涉及無人機發射技術領域，具體涉及一種無人機零長發射支點和收放式起降裝置的一體化設計結構及其應用，包括：發射支架基座、前發射支架組件、后發射支架組件、火箭助推器組件、前發射支點結構以及后發射支點結構，前發射支架組件、后發射支架組件以...