本發明公開一種光學純新型Trost配體及其制備方法，由環烯基甲酸甲酯與二芳基膦氧化合物發生加成反應得到第一中間體，再由第一中間體經一鍋還原、硼化制得第二中間體，由第二中間體水解即得到第三中間體，最后由第三中間體與手性二胺發生縮合反應得到...

本發明公開一種合成烷基胺衍生物的方法，利用金屬鎳催化劑實現反應物胺中的氫轉移，并且在同一催化體系下，實現其與烯烴的偶聯反應構建烷基胺；該反應對于胺類化合物和芳基及烷基烯烴都顯示出很好的兼容性，并且利用手性配體實現手性烷基胺的構建。本發明...

本發明公開一種面向修補任務的空中作業系統，其包括無人機機體、位姿機構、修補機構和控制單元；位姿機構包括機械臂單元和三軸云臺，機械臂單元頂端與無人機機體連接，底端與三軸云臺連接；機械臂單元中帶有驅動單元；修補機構包括裝有物料的加壓裝置、輸...

本發明公開了一種飛秒激光加工光響應液晶彈性體梳齒的裝置，包括：提供飛秒激光的飛秒激光器；用于對飛秒激光功率大小進行調整的功率調節元件；對飛秒激光光束大小進行調整的光束調節元件；對調節好光束大小和功率大小的激光分別進行擴束和聚焦操作的擴束...

本實用新型公開了一種強化型生物

本公開內容提供了式I的化合物、包含其的組合物、以及使用其的方法，包括在治療由冠狀病毒引起的疾病和/或疾病癥狀中的用途。

本發明公開了一種理化

本發明涉及一種基于單晶衍射儀的廣角散射測試方法及裝置，該方案包括以下步驟：對樣品進行制樣并置于樣品臺上；將樣品與單晶XRD中心對中；選定X射線光源，使得X射線光源對準樣品，其中所述X射線光源為銅靶與鉬靶切換配合；設定樣品與單晶XRD面探...

本發明公開了一種基于光

本申請提出了一種基于深度流形變換網絡的高維數據處理方法，該方法包括：獲取輸入空間；將輸入空間的維度通過第一非線性變換降低到隱空間，將隱空間的維度通過第二非線性變換降低到嵌入空間；在輸入空間與隱空間之間施加雙向散度損失，和/或在隱空間與嵌...

本發明涉及多特征數據處理領域，尤其涉及基于圖測地相似度的圖節點嵌入方法，保留非歐氏高維空間和歐氏潛空間之間的節點間相似性，通過圖測地距離相似度來收集圖結構信息和節點特征信息，通過圖測地最短路徑來衡量節點與節點之間的關系，采用t分布作為內...

本發明公開一種具有主動光源的空中修補系統，其包括通過無線通信連接的地面人機協作系統、修補機和光源機三部分；地面人機協作系統包括控制中樞和力反饋手控器，控制中樞用于實時接收并顯示修補機和光源機當前的狀態信息、位置信息和周圍環境信息，并通過...

本發明公開一種基于分層強化學習的四足機器人運動規劃方法，該方法通過構建基于深度強化學習的上層行為決策控制器以及基于模型預測控制的下層運動執行控制器；對于上層的深度強化學習網絡，基于SAC算法設計四足機器人的狀態更新網絡、動作執行網絡以及...

本發明公開了一種面向空中作業機器人的人機協作系統，系統包括：多自由度遙操作設備，感知傳感器單元，自動駕駛模塊與處理及可視化平臺。其中多自由度遙操作設備在操作員的操控下提供空中作業機器人的控制指令，感知傳感器實時感知環境信息，包括環境點云...

本發明屬于光伏器件領域，具體涉及一種高透明度太陽能電池的制備方法。解決了溶劑型涂料危險性大和清潔難度大的問題。制備方法為：ITO玻璃基底通過化學試劑洗滌后，將PEDOT旋涂于ITO玻璃基底，并通過物理處理；處理后的ITO玻璃基底上涂覆溶...

本發明公開了一種基于冰刻的三維懸空納米結構加工方法，包括：根據待加工三維懸空納米結構的結構特征，確定層數以及每層冰膜厚度、電子束曝光參數；按照順序進行逐層的加工；針對每一層，按照如下順序形成該層結構：(i)首先在相鄰層表面形成冰膜；(i...

本發明提供了一種基于深度強化學習的仿生機器魚控制方法、裝置及其存儲介質，屬于仿生機器人控制技術領域。它解決了現有技術中的缺少針對仿生機器魚的關節游動控制的基于深度強化學習CPG網絡的仿生機器魚關節運動控制方法等問題。本發明包括S1：通過...

本發明涉及一種低成本模塊化濕地單元及設備。本發明的目的是提供一種結構簡單、組裝方便、工藝耦合多樣、水質處理效果好、堵塞運維簡易，并可根據場地要求、目標水質情況靈活布置設計的低成本模塊化濕地單元及設備。本發明的技術方案是：一種低成本模塊化...

本發明涉及一種基于填料強化的低耗高效污水處理單元及系統，具有污水處理框體，污水處理框體上設有進水機構和出水機構，污水處理框體內盛裝有由進水機構輸送來的污水，污水處理框體內的污水中懸浮有若干強化填料；污水處理框體內、污水水面上設有強化處理...

本發明實施例提供了3D打印噴頭、3D打印噴頭組件及3D打印方法。其中，3D打印噴頭包括噴頭主體以及設置在所述噴頭主體中的物料輸送通道，物料輸送通道的第一端與外部料筒連通并且第二端用于輸出打印物料，每條物料輸送通道上串聯設置有防回流裝置，...