本公開實施例提供了一種顯微鏡組件，顯微鏡組件包括成像室和底座。成像室用于盛裝成像緩沖液，成像室的底部設有包含多個第一吸合點的第一定位件。底座配置為承載成像室且提供廢液池，底座上設有能夠吸合第一定位件的第二定位件，第二定位件具有與多個第一...

本實用新型提供了一種用于水下船舶清洗機器人的臍帶電纜，屬于水下機器人技術領域。它解決了傳統(tǒng)電纜自身較重無法漂浮在水中，影響水下機器人正常工作的問題。本水下船舶清洗機器人的臍帶電纜包括電纜主體，電纜主體內(nèi)設有高壓水傳輸通道、電力傳輸導線、...

本實用新型提供了一種用于降低流體阻力的水下船舶機器人臍帶電纜，屬于水下機器人技術領域。它解決了傳統(tǒng)電纜流體阻力較大影響水下機器人正常工作的問題。本用于降低流體阻力的水下船舶機器人臍帶電纜包括電纜主體，電纜主體電纜主體內(nèi)設有高壓水傳輸通道...

本發(fā)明提供了船壁區(qū)域分塊清洗方法、裝置、設備和存儲介質(zhì)，屬于船壁清洗領域。它解決了現(xiàn)有船壁清洗不連續(xù)等問題。本清洗方法包括以下步驟：S1：設置清洗步長；S2：設置通行寬度；S3：設置通行高度；S4：建立船壁模型：水下機器人繞待清洗船舶運...

本實用新型提供了一種具有光纖保護功能的水下機器人臍帶電纜，屬于水下機器人技術領域。它解決了傳統(tǒng)電纜內(nèi)的高壓水通道水流動以及壓力的變化會引起臍帶電纜振動和內(nèi)部壓力變化，從而對光纖的通信質(zhì)量以及光纖的壽命帶來不利影響的問題。本具有光纖保護功...

本發(fā)明提供了一種用于水下機器人的漏洞檢測與處置裝置及其方法，屬于水下船舶清洗器械技術領域。它解決了現(xiàn)有水下清洗機器人的高壓水管發(fā)生漏水時難以發(fā)現(xiàn)的問題。本發(fā)明包括外護套以及設置于外護套上的鎖緊機構、壓力傳感器、推進機構、電源以及控制單元...

本發(fā)明提供了一種水下清洗盤轉矩及轉速測試裝置及測量方法，屬于水下船舶清洗器械技術領域。它解決了水下清洗盤需要進行轉矩及轉速測量的問題。本發(fā)明包括支撐機構、轉矩測試裝置、壓力檢測裝置以及空化清洗盤，支撐機構的一端連接于陸地地面，支撐機構另...

本發(fā)明提供了一種水下清洗盤作用力測試裝置及作用力測量方法，屬于水下船舶清洗器械技術領域。它解決了水下清洗盤需要進行作用力測量的問題。本發(fā)明包括支撐機構、應力測試裝置以及空化清洗盤，支撐機構的一端連接于陸地地面，支撐機構另一端的底部用于伸...

本發(fā)明提供了一種船舶清洗殘渣回收機器人及其系統(tǒng)，屬于水下船舶清洗器械技術領域。它解決了船舶清洗的殘渣需要回收的問題。本發(fā)明包括殘渣回收裝置、浮力平衡水箱以及運動控制本體，殘渣回收裝置滑動安裝于運動控制本體的上，殘渣回收裝置可沿運動控制本...

本發(fā)明公開了一種用于船舶清洗的水下機器人，包括機架、設于所述機架上的殼體、設于所述機架上的清洗單元及設于所述機架上的驅(qū)動單元；所述殼體上還設有用于將船舶劃分為多個清洗區(qū)域的指示定位單元，所述指示定位單元包括設有至少兩個起點定位器的起始裝...

本發(fā)明提供了一種水下機器人的定位方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，屬于船舶清洗技術領域。它解決了現(xiàn)有機器人在水下定位不精確等問題。本水下機器人的定位方法包括以下步驟：S1：在船舶一側的水底布置信標裝置；S2：機器人的腹部固設有水聲定位基陣，機...

本發(fā)明涉及水下機器人領域，提供了一種水下機器人應急保護方法、裝置、設備及儲存介質(zhì)，水下機器人上設有應急保護裝置，所述應急保護裝置包括定位模塊、儲存模塊、對比模塊、控制模塊、開關模塊、供電裝置和上浮模塊；本發(fā)明完全獨立于水下機器人的控制系...

本發(fā)明提供船壁清洗機器人的路徑調(diào)整方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，屬于船舶清洗技術領域。它解決現(xiàn)有清洗機器人調(diào)整困難問題。本船壁清洗機器人的路徑調(diào)整方法包括以下步驟：S1：預設有機器人的清洗路徑，獲取機器人當前的橫向路徑并設為Ln；S2：機...

本發(fā)明屬于生物樣品檢測技術領域，具體涉及脈沖式數(shù)據(jù)非依賴性采集質(zhì)譜檢測蛋白質(zhì)組的方法，包括如下步驟：(1)設置M個大窗口，大窗口的質(zhì)荷比的區(qū)間寬度為2?150m/z；(2)將大窗口均勻分隔為N個小窗口，小窗口的質(zhì)荷比的區(qū)間寬度為2?75...

本發(fā)明公開了一種集成制冷器件，包括集成本體，集成本體側壁設有高壓入口和低壓出口，集成本體內(nèi)設有具有節(jié)流段以及蒸發(fā)段的單向工質(zhì)流道，該工質(zhì)流道的兩端為所述的高壓入口和低壓出口；所述蒸發(fā)段靠近集成本體的一側設置，該側形成制冷機的蒸發(fā)器。本發(fā)...

本發(fā)明公開一利用紅細胞DNA損傷信號預測血液病轉歸的方法，包括以下步驟:S1:準備血樣本：S2:準備對照組和實驗組：S3：染色第二實驗組以及重懸第二對照組：S4：處理染色實驗組：S5：核酸染色；S6：流式方法檢測所述檢測實驗組；以及S7...