本發明提供了一種智能檢測醫學圖像準確性的方法及裝置，方法包括：獲取待識別的醫學圖像；將所述醫學圖像輸入至訓練好的深度學習模型中，提取所述醫學圖像的特征信息；對所述特征信息進行特征處理，得到目標特征信息；對所述目標特征信息進行判斷處理，輸...

本申請提供了一種智能手術機器人導航定位方法、系統、電子設備及計算機可讀存儲介質。該智能手術機器人導航定位方法，包括：獲取膝關節CT圖像；利用深度學習方法進行圖像分割，得到各個部位分割結果；識別膝關節關鍵點位置；基于關鍵點對骨骼進行矯正；...

本申請提供了一種基于深度強化學習的機器人智能截骨方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。該基于深度強化學習的機器人智能截骨方法，包括：控制機械臂移動到計劃截骨面附近；控制機械臂調整到鋸片與計劃截骨面同一平面；在開始截骨時，依據預設的機械臂...

本申請提供了一種基于GPT的髖關節病變智能診斷方法、裝置及設備，所述方法包括：將待診斷髖關節圖像輸入預訓練的第一編碼網絡模型，得到所述第一編碼網絡模型輸出的圖像編碼信息，所述第一編碼網絡模型由Swin Transformer模型構建；將...

本發明提供一種基于深度學習的醫學圖像智能檢測方法、裝置及電子設備，該檢測方法包括：獲取待識別的醫學圖像；基于深度學習網絡模型對所述醫學圖像的信息特征進行提取操作，得到信息提取結果；利用所述深度學習網絡模型對所述信息提取結果進行判斷處理，...

本申請提供了一種基于無監督學習的髖關節疾病智能自標注方法及裝置，所述方法包括：將待標注圖像集輸入關節檢測模型，得到所述關節檢測模型輸出的髖關節圖像集；將所述髖關節圖像集輸入特征提取模型，得到圖像特征信息集；將所述圖像特征信息集輸入分類模...

本發明提供了一種基于全局最優的脊柱配準矩陣的確定方法及裝置，方法包括：提取數量相同的多個術前配準點與多個術中配準點；基于術前配準點集P和術中配準點集Q，確定優化函數中的目標特征參數；基于確定目標特征參數之后的優化函數，確定目標配準矩陣。...

本申請提供了一種三維空間膝關節解剖結構智能感知檢測方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。該方法包括：獲取膝關節CT數據；將膝關節CT數據在冠狀面方向上進行投影，得到二維投影圖像；將二維投影圖像輸入預設的膝關節關鍵點識別模型，檢測出二...

本申請提供了一種三維空間關鍵點的位置檢測方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質。該三維空間關鍵點的位置檢測方法，包括：獲取髖關節CT圖像；通過窗寬和窗位，基于髖關節CT圖像提取體數據；將體數據在矢狀面方向上進行投影，得到投影圖像；將投...

本申請提供了基于虛擬現實的手術機器人自感知導航方法系統及設備，所述方法包括：獲取手術機器人上深度相機拍攝的圖像數據，建立手術室的三維模型；基于手術室的所述三維模型，生成VR地圖場景；對手術室的所述三維模型中的場景目標進行識別與定位；根據...

本申請提供了一種基于深度強化學習的膝關節假體自動放置方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。該基于深度強化學習的膝關節假體自動放置方法，包括：獲取膝關節圖像和膝關節關鍵點數據；將膝關節圖像輸入圖像分割網絡模型，得到膝關節骨骼數據；將膝關節...

本申請提供了一種手術機器人控制裝置的智能監測系統，其包括：控制裝置，至少具有一組常開觸點，用于輸出所述控制裝置的閉合信號；第一計數電路，與所述控制裝置的常開觸點連接，用于記錄所述控制裝置的閉合次數；第二計數電路，輸入端與所述控制裝置的常...

本申請提供了一種基于深度強化學習的股骨柄自動放置方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。該方法包括：計算股骨髓腔軸線和股骨柄中軸線；計算第一像素點之和；計算第二像素點之和；計算第三像素點之和；計算第四像素點之和；基于第一像素點之和、第...

本申請提供了一種機器人手術操作骨磨削骨質智能感知預測方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。該機器人手術操作骨磨削骨質智能感知預測方法，包括：獲取待識別骨組織磨削骨質情況下的電機的速度信號和力矩信號；計算速度信號和力矩信號之間的互相關...

本發明提供一種基于人工智能的膝關節圖像分割方法、裝置及電子設備，所述方法包括：獲取膝關節圖像；通過圖像分割模型，對膝關節圖像中的膝關節進行分割，獲取膝關節邊界信息；圖像分割模型包括級聯的殘差神經網絡、金字塔池化模塊和至少兩個上采樣模塊，...

本申請提供了一種手術機器人的智能光學定位系統，其包括設置有光學定位測量裝置的導航臺車和設置有多個反射部件的光學探針，其中，所述反射部件，用以反射光線；所述光學定位測量裝置，用以發出光線并獲取經所述反射部件反射回的光線，并基于反射回的光線...

本發明提供了一種基于邊緣金字塔與交叉特征融合的頸椎分割方法及裝置，方法包括：獲取待分割的頸椎醫學圖像；將待分割的頸椎醫學圖像輸入至深度學習網絡模型中進行編碼操作，得到多張不同尺寸的第一編碼圖像；基于深度學習網絡模型中多個PEEM模塊，分...

本申請提供了一種手術機器人的智能感知交互裝置及系統，所述智能感知交互裝置包括定位支架和點觸針，所述定位支架上設置有反射部件；所述點觸針在滿足觸發條件時對外發送觸發信號；其中，所述點觸針與所述定位支架可拆卸連接；所述點觸針與所述定位支架結...

本發明提供了一種基于深度學習的脊柱圖像分割方法、裝置及電子設備，方法包括：獲取包括有脊柱區域的原始圖像，并基于深度學習模型對原始圖像進行粗分割，得到原始圖像的整體粗分割特征圖；獲取標記有脊柱區域的標簽圖像，基于深度學習模型對整體粗分割特...

本發明提供了一種全局3D配準方法、裝置及電子設備，方法包括獲取多個術前配準點和多個術中配準點；確定多個術前配準點中的第一目標點和多個術中配準點中的第二目標點，第一目標點的數量和第二目標點的數量分別至少有多個；基于第一目標點和第二目標點，...