本發(fā)明實施例公開了一種關(guān)節(jié)置換手術(shù)導航系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：術(shù)前規(guī)劃模塊，用于根據(jù)獲取的髖關(guān)節(jié)醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行分割重建得到髖關(guān)節(jié)三維模型，并進行術(shù)前規(guī)劃，確定假體安放的位置、大小和角度；導航配準模塊，用于根據(jù)骨盆參考架和股骨參考架確...

本發(fā)明實施例公開了一種關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人導航定位系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：術(shù)前規(guī)劃模塊，用于根據(jù)獲取的髖關(guān)節(jié)醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行髖關(guān)節(jié)的分割和重建得到髖關(guān)節(jié)三維模型，進行術(shù)前規(guī)劃，確定手術(shù)方案；光學導航定位模塊，用于根據(jù)手術(shù)方案生成導航指令...

本發(fā)明公開了一種關(guān)節(jié)圖像處理方法，適于在計算設(shè)備中執(zhí)行，該計算設(shè)備中存儲有每種關(guān)節(jié)所對應的假體模型庫，每個假體模型庫包含該關(guān)節(jié)所需要的多類假體，且每類假體均有多個假體型號，該方法包括步驟：獲取關(guān)節(jié)區(qū)域的原始圖像，該原始圖像包括成片區(qū)域和...

本發(fā)明公開了一種對髖關(guān)節(jié)圖像的處理方法，適于在計算設(shè)備中執(zhí)行，包括步驟：獲取多張包含髖關(guān)節(jié)的髖關(guān)節(jié)圖像；利用多張髖關(guān)節(jié)圖像，生成包含髖關(guān)節(jié)的三維圖像；利用多張髖關(guān)節(jié)圖像，擬合出與髖臼月狀關(guān)節(jié)面相貼合的球體；以及基于球體的球半徑和球心位置...

本發(fā)明公開了一種基于深度學習的髖關(guān)節(jié)的圖像處理方法，該方法適于在計算設(shè)備中執(zhí)行，包括步驟：獲取與將進行手術(shù)的髖關(guān)節(jié)對應的髖關(guān)節(jié)信息，其中，所述髖關(guān)節(jié)信息包括所述髖關(guān)節(jié)的髖關(guān)節(jié)圖像以及與手術(shù)相關(guān)的手術(shù)信息；將所述髖關(guān)節(jié)圖像輸入到從所述手術(shù)...