一種數控機床加工軌跡規劃缺陷檢測方法、系統、設備及介質，涉及數控加工技術領域，檢測方法包括收集數控機床軌跡規劃缺陷數據，訓練獲得多模態數控機床軌跡規劃缺陷檢測大模型；隨機規劃數控機床加工軌跡，在物理仿真環境中模擬數控機床的實際加工過程；...

一種基于視覺語言大模型的自動駕駛規劃方法及相關設備，涉及人工智能技術領域。其中方法包括：獲取駕駛場景信息；將所述駕駛場景信息輸入至視覺語言大模型，獲取所述視覺語言大模型輸出的自動駕駛規劃參數，其中，所述視覺語言大模型是通過樣本駕駛場景信...

本發明提供一種基于異質關系圖的行人軌跡預測方法以及裝置，應用于人工智能領域，其中，上述方法包括：獲取目標行人、行人運動信息以及障礙物信息；將行人運動信息以及障礙物信息輸入至異質關系圖模型中，得到異質關系圖模型輸出的目標行人的綜合軌跡特征...

本發明公開了一種基于多模態提示的圖像質量評估模型訓練方法。所述方法包括：步驟1、準備訓練圖像質量評估模型所需的數據集；步驟2、對參考樣例和待評估圖像的編碼器進行訓練；步驟3、搭建圖像質量評估模型，以參考樣例特征和待評估圖像特征作為輸入，...

本發明提供一種基于大語言模型增強的推薦策略生成方法及相關設備。其中，方法包括獲取推薦任務；將所述推薦任務輸入至智能體，獲取所述智能體輸出的推薦策略；其中，所述智能體是基于樣本推薦任務和大語言模型進行訓練得到的，所述大語言模型用于基于所述...

本公開提供了一種基于編碼機制的土壤多參數傳感器時序數據校準方法，應用于傳感器校準技術領域。該方法包括：獲取在目標時間段內測量的針對目標土壤的目標測量數據，目標測量數據包括目標屬性的測量數據和相關屬性的測量數據，相關屬性表征對目標屬性存在...

本發明提供一種基于氣道檢測跟蹤的內窺鏡分支定位方法、裝置及設備，其中方法包括：獲取各時刻的支氣管圖像，并對支氣管圖像進行氣道檢測，得到支氣管圖像的氣道層級關系；基于過去各時刻的支氣管圖像的氣道特征，以及支氣管圖像的氣道特征，確定第一匹配...

本發明提供一種移動機器人的導航方法以及裝置，應用于機器人導航技術領域，其中，上述方法包括：獲取通過移動機器人采集到的行人位置信息，將行人位置信息輸入至機器人導航模型，通過記憶池，存儲歷史運動信息、鄰居運動信息以及未來運動信息；通過狀態預...

本發明提供了一種基于多狀態顏色一致性約束的定位方法、裝置及設備，可以應用于計算機技術領域。該方法包括：基于定位點在三維點云中的三維位置，對定位點進行成像模擬，確定定位點在當前幀圖像的成像位置；基于定位點在當前幀圖像的投影位置和成像位置，...

本發明涉及比賽態勢分析技術領域，公開了一種足球比賽態勢評估方法及系統，本發明獲取足球比賽中追蹤數據和事件數據，進行特征提取處理，得到第一特征數據、第二特征數據，進行時間對齊，得到目標融合數據，進行比賽球隊防守風格、進攻階段和威脅程度的分...

本發明提供一種基于特征去除的構造實體幾何重建方法，對輸入的實體幾何模型進行特征去除與模型分割，得到多個子模塊；基于多個子模塊中每個子模塊的面集，確定每個子模塊的多個體基元；基于多個體基元的交集，確定子模塊的包圍盒；基于多個體基元將包圍盒...

本發明提供一種人臉活體檢測方法及裝置，其中方法包括：獲取待識別人臉圖像；將待識別人臉圖像輸入至訓練后的人臉防偽模型，獲取人臉防偽模型輸出的人臉活體檢測的判定結果；人臉防偽模型包括固有內容提示詞提取模塊、第一文本編輯器、圖像編碼器、可學習...

本公開提供了一種人格檢測方法、裝置、電子設備、存儲介質和程序產品，該人格檢測方法包括：獲取目標對象的狀態數據，其中，狀態數據包括在對象執行檢測任務的任務狀態下，通過毫米波雷達進行檢測得到的對象的人體心率變異性數據；使用人格檢測模型，處理...

本發明提供一種相似性檢測方法、裝置、設備及介質，包括：獲取用于相似性檢測的第一匯編代碼和第二匯編代碼；將所述第一匯編代碼和所述第二匯編代碼進行編碼，得到所述第一匯編代碼對應的第一向量和所述第二匯編代碼對應的第二向量；將所述第一向量和所述...

本發明提供一種基于蒙特卡洛樹搜索的機器人導航動作決策方法及裝置，涉及機器人導航技術領域。其中，方法包括：獲取當前時刻的系統狀態信息；其中系統狀態信息包括機器人狀態信息、機器人所在環境的行人狀態信息和障礙物狀態信息；以當前時刻的系統狀態信...

本公開提供一種由球形并聯機構驅動的仿生機器魚，包括：仿生魚頭；一對胸鰭，對稱地設置在仿生魚頭的兩側；仿生魚體，與仿生魚頭連接，仿生魚體上設置有背鰭，仿生魚體包括驅動艙段和傳動艙段，驅動艙段遠離仿生魚頭的后端面上設置有第一支撐架；驅動機構...

本發明提供一種針對大型語言模型的毒性思維鏈分析和優化方法及裝置，方法包括：獲取問題文本輸入到大語言模型進行文本問答；通過歸因追蹤分析生成毒性思維鏈時存在的推理漂移信息損失，或者通過因果追蹤分析根據毒性思維鏈生成回答文本時存在的回答偏移信...

本公開涉及一種基于多智能體強化學習的圍捕策略網絡的訓練方法和裝置，應用于包含至少兩個圍捕者和逃逸者的液體環境，可以通過當前時刻至少兩個圍捕者各自的狀態信息以及至少兩個圍捕者各自與其它圍捕者和逃逸者的相對狀態信息，使用與至少兩個圍捕者各自...

本發明提供一種大語言模型合并方法、裝置、電子設備及存儲介質，包括：基于合并模型在下游任務的任務目標，確定模型合并所使用的密度超參數和模型合并系數超參數；基于密度超參數生成掩碼矩陣，基于掩碼矩陣、兩個待合并模型各自的模型參數以及基礎模型的...

本發明提供一種三尖瓣結構性心臟病介入術式培訓系統及方法，該系統包括：右心臟模型、影像功能模塊和電子設備；該模型的右心解剖模型模塊為右心腔室的解剖結構；軟組織交互模塊將該模塊作為安裝基座，并安裝于該模塊內。軟組織交互模塊包括可拆卸的三尖瓣...