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    中國科學院自動化研究所專利技術

    中國科學院自動化研究所共有5070項專利

    • 本發明涉及人工智能技術領域,提供一種短視頻流行度預測方法、裝置、電子設備及存儲介質,方法包括:基于多個短視頻構建多模態圖和多個單模態圖;基于多模態圖和各單模態圖進行異構圖表示學習,得到多模態圖中目標短視頻對應的目標視頻節點的第一節點表示...
    • 本公開提供了一種面向水下機器人的物體形狀與紋理感知方法及相應裝置。水下觸覺傳感器包括:接觸模塊,用于接觸水下物體表面以發生形變,所述形變使得所述接觸模塊上表面的多顏色標記點場產生位移;雙目攝像模塊,用于捕捉所述多顏色標記點場的位移,得到...
    • 公開了一種三維場景的紋理生成方法及裝置、可讀存儲介質、計算機程序產品,所述方法包括:獲取包含多個實例的三維場景的場景網格和提示文本;對場景網格進行實例分割,獲取每個實例的三維定向包圍盒;基于每個實例的三維定向包圍盒,獲取每個實例在預定數...
    • 本發明提供一種基于相似度擴散的知識圖譜表示方法及裝置,其中方法包括:基于多模態大模型和人在回路機制,構建目標知識圖譜;基于所述目標知識圖譜中的各個實體之間的相似度關系,構建所述目標知識圖譜的鄰接圖矩陣;基于所述鄰接圖矩陣,在局部聚類約束...
    • 本申請提供一種頸動脈三維重建方法及裝置,涉及三維重建技術領域。所述方法包括:對頸動脈橫切超聲圖像進行圖像分割,得到頸動脈特征掩膜;基于所述頸動脈特征掩膜的第一質心與第一面積,對所述頸動脈特征掩膜進行軟組織形變補償,得到補償掩膜;基于所述...
    • 公開了一種翻譯方法及裝置、計算機可讀存儲介質及計算機程序產品,所述方法包括:將源文檔圖像輸入圖像編碼器,得到圖像編碼特征,其中,源文檔圖像包括源語言文本部分和插圖部分;將源文檔圖像輸入語義對齊編碼器,得到單模態語義編碼特征;將圖像編碼特...
    • 本發明提供一種寬范圍高靈敏度無源整流器,該寬范圍高靈敏度無源整流器包括:差分信號輸入端;整流電路,包括多個整流NMOS管和多個整流PMOS管;多個整流PMOS管的襯底與整流器輸出正極連接,多個整流NMOS管的襯底與整流器輸出負極連接;反...
    • 本發明提供一種基于多配置分塊上下文轉換器模型的語音識別方法及裝置,屬于人工智能技術領域,該方法包括:獲取待識別語音的特征序列;將特征序列輸入至經過訓練的語音識別模型,利用語音識別模型對待識別語音進行語音識別,得到語音識別模型輸出的識別結...
    • 一種針對人體視頻的三維人體動作的捕捉方法及相關設備,涉及圖像處理領域。其中方法包括:獲取人體視頻的圖像序列;獲取所述圖像序列中任意連續兩幀圖像融合得到的人體特征;將所述人體特征轉換為三維人體動作參數。實施本發明提供的技術方案,可以提高三...
    • 本發明涉及混合量化技術領域,具體涉及一種視覺語言大模型混合量化方法、裝置和電子設備,該方法包括:將構建的圖像編碼器校準集輸入預先建立的圖像編碼器和文本編碼器,并從預先定義的混合精度量化的搜索空間中選擇量化方案對圖像編碼器進行訓練后量化,...
    • 本發明提出了提升小型語言模型復雜推理的神經符號協同蒸餾方法,包括:首先,從大型語言模型中提取一般推理能力和通用知識,將其蒸餾至參數化的SLMs中;其次,針對復雜推理任務所需的特定能力和罕見知識,采用符號知識蒸餾手段,將這些知識存儲在符號...
    • 本發明提供一種問答任務處理方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品,應用于自然語言處理技術領域。該方法包括:獲取問答任務的輸入問題和問答實例;從所述問答實例中確定與所述輸入問題相似度最高的目標實例,從預訓練的低秩適配LORA模塊庫中確定與所...
    • 本發明提供一種任務性能控制方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品,應用于自然語言處理技術領域。該方法包括:基于因果追蹤方法確定目標模型在執行上下文學習任務中的重點輸入詞;確定所述目標模型在執行推理過程中在所述重點輸入詞上的梯度變化;將梯度...
    • 本技術涉及醫療器械技術領域,提供一種便攜式超聲機器人掃查系統,包括:底座、機械臂、橫向擺動件、俯仰運動件和超聲探頭;機械臂設于底座,機械臂的執行末端能夠到達待掃查部位的一側;橫向擺動件的第一端可轉動地設于機械臂的執行末端,俯仰運動件可轉...
    • 本發明涉及計算機視覺技術領域,提供了一種基于條件多模態提示的機器人精細化目標定位方法及裝置,該方法包括:對圖像和文本分別進行多次交叉編碼,得到目標視覺特征和目標語言特征;在每次交叉編碼中,根據第i個視覺特征確定第一提示引導,結合第i個視...
    • 本公開提供了一種基于混合專家的域解耦腦電表征學習模型的腦電信號識別方法,上述方法包括:對樣本腦電數據進行空間域編碼,得到空間域特征腦電數據;對空間域特征腦電數據進行頻域編碼,得到樣本腦電特征數據;對樣本腦電特征數據進行多頭自注意力計算,...
    • 本公開關于虛假宣傳檢測模型的訓練方法、虛假宣傳檢測方法和相關設備,包括:獲取原始宣傳數據;將每個原始宣傳數據輸入大語言模型,獲得結構化宣傳數據;將宣傳文本內容輸入虛假宣傳檢測模型,獲得多個虛假宣傳預測結果;基于多個虛假宣傳預測結果和相應...
    • 本發明提供一種針對錯誤前提的幻覺緩解方法和裝置,應用于自然語言處理技術領域。該方法包括:獲取第一輸入文本和第二輸入文本,所述第二輸入文本為將所述第一輸入文本中的錯誤前提替換為占位符的文本;分別確定大語言模型處理所述第一輸入文本時每個注意...
    • 本公開關于頻譜接入方法、裝置、電子設備、存儲介質和計算機程序產品,該方法包括:獲取當前待接入用戶對應的最大回報值;基于最大回報值和/或當前已經接入多個頻譜的用戶的總數量,確定是否允許為當前待接入用戶分配頻譜;響應于確定允許為當前待接入用...
    • 本發明公開了一種基于特征區分學習深度網絡的遮擋立面感知方法和系統,所述方法包括步驟1:獲取遮擋立面圖像集合;步驟2:將遮擋立面圖像集合輸入深度網絡,得到第一階段增強后的圖像深層表示;步驟3:將第一階段增強后的圖像深層表示分別送入兩個輔助...
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