本發明提供一種基于MCED?YOLOv7網絡的粘接劑缺陷識別方法，包括：獲取待識別圖像，采用linear線性插值進行數據圖像處理；采用指數限幅增益算法，進行圖像特征處理；基于YOLOv7架構，在ELAN模塊后引入MLCA注意力機制，在S...

本發明提供一種基于PSA?UNet網絡的粘接面積定量化方法，包括：基于仿真和實測的探地雷達數據，獲取多種場景下的深度C?scan切片，并標注轉化為對應的掩膜二值圖，構建得到數據集；融合二元交叉熵損失函數、IOU損失函數和焦點損失函數得到...

本發明涉及鋰電池技術領域，公開了一種氯化鋁插層的天然石墨衍生的負極材料及其制備方法、鋰離子電池負極極片以及鋰離子電池。負極材料包括天然石墨和天然石墨片層間的氯化鋁；其中，所述負極材料的片層間距為1.282?1.298nm。將氯化鋁引入天...

本發明涉及鋰電池技術領域，公開了一種三維結構石墨烯包覆納米硅的負極材料及其制備方法、鋰離子電池負極極片以及鋰離子電池。負極材料包括改性納米硅和包覆在所述改性納米硅上的氧化石墨烯；所述改性納米硅與氧化石墨烯的重量比為(10?1):1。帶正...

本發明提供了一種基于子母式無人機平臺的未爆彈藥無人化排除系統，本發明包括巡檢母無人機、排爆子無人機和用于連接所述巡檢母無人機和排爆子無人機的連接裝置；所述連接裝置包括上連接模塊和下連接模塊，所述上連接模塊包括伸縮桿和磁吸公頭，所述下連接...

本發明涉及鋰電池技術領域，公開了一種鋰離子電池負極材料及其制備方法、鋰離子電池負極極片以及鋰離子電池。負極材料包括：具有晶態結構的碳?Ⅰ和具有非晶態結構的碳?Ⅱ；其中，所述碳?Ⅰ與碳?Ⅱ的重量比為1:(0.6?20)；所述負極材料中，所...

本發明涉及鋰離子電池技術領域，公開了一種負極材料及其制備方法和應用，其中，所述負極材料為核殼結構，內核為硅基顆粒，外殼包括第一包覆層和第二包覆層；所述第一包覆層附著在所述內核外，所述第二包覆層附著在所述第一包覆層外；所述第一包覆層包括碳...

本發明涉及鋰離子電池技術領域，涉及一種負極材料及其制備方法和鋰離子電池。所述負極材料包括石墨以及附著在石墨表面的氮化銅包覆層；其中，以所述負極材料的總質量為基準，所述石墨的含量為5?15wt％、銅元素的含量為1?10wt％。本發明以石墨...

本申請公開了一種基于等效實體單元的鉚接失效仿真方法及裝置。獲取母材試驗數據，建立材料本構和斷裂模型，設計連接件的實驗矩陣并獲得實驗結果，基于實驗矩陣、材料本構和斷裂模型建立連接件仿真模型，對接頭位置進行顯微硬度測試得到硬度變化區域，確定...

本發明提供了一種小型電磁脈沖發生裝置，本發明包括脈沖電源模塊和脈沖發生模塊，脈沖電源模塊包括脈沖電容和第一開關，脈沖發生模塊包括C0<subgt;2</subgt;相變單元、C0<subgt;2</subgt;儲...

本發明提供了一種基于多模態特征融合的毫米波雷達手語識別方法和系統，本發明一方面利用同一人體關鍵點時間上緊密相關，不同人體關鍵點空間上緊密相關的特點，構建Transformer?Pose網絡，并利用跨模態監督的方式訓練網絡，將距離?多普勒...

本發明屬于驅蚊酯技術領域，具體涉及一種驅蚊酯低共熔溶劑及其制備方法和應用，包括作為氫鍵受體的驅蚊酯和氫鍵供體，制備方法包括以下步驟：(1)洗凈反應器，經干燥處理，打開攪拌以及加熱，通入惰性氣體保護；(2)按比例加入驅蚊酯和氫鍵供體，待熔...

本技術公開了一種腦功能檢測光纖探頭固定裝置，包括殼體、固定組件和彈性件，殼體的外側設置有連接部，固定組件上固定連接有光纖探頭，固定組件沿豎向滑動連接在殼體內，光纖探頭的下端貫穿固定組件的下端和殼體的下端，彈性件位于固定組件與殼體之間，彈...

本發明公開了一種基于無人機追蹤技術的車輛近距離截停方法，包括：步驟S1、通過無線通信網絡對無人機下達截停任務，并在無人機到達指定地點的過程當中將目標車輛的特征信息以及實時位置發送給無人機；步驟S2、利用無人機搭載的圖像識別系統基于目標車...

本發明提供了一種動態環境時空概率預測的安全軌跡規劃方法，本發明通過動靜態障礙物分割和自適應卡爾曼濾波，可以準確識別動態障礙物并對其運動進行預測，為無人機提供動態環境下的感知能力；還引入時空概率占據柵格地圖，統一表示靜態障礙物和動態障礙物...

本發明屬于面膜技術領域，具體涉及一種洋甘菊精油低共熔溶劑、純露超分子面膜及其制備方法，洋甘菊精油低共熔溶劑包括以下質量百分比的組分：10％?90％的德國洋甘菊精油和90％?10％的氫鍵供體，純露超分子面膜包括洋甘菊精油低共熔溶劑，純露超...

本發明提供一種基于動態環境編碼的多無人機端到端導航方法，包括：構建規劃空間坐標系，獲取位姿數據和點云觀測數據；根據規劃空間坐標系進行點云極坐標柵格化處理，得到極坐標柵格圖；構建環境編碼器，根據位姿數據、極坐標柵格圖和環境編碼器，得到動態...

本發明公開了一種基于云端管控多級安全策略下的車輛截停系統，包括：請求分析模塊，用于在云端接收工作人員的車輛截停請求并對其進行分析，得到分析結果權限判斷模塊，用于根據分析結果判斷工作人員是否具備截停權限；截停處理模塊，用于在工作人員具備截...

本技術涉及醫療器械技術領域，具體是一種聲表面波手術刀，包括：刀柄和刀片，所述刀柄與所述刀片連接；所述刀片上設置有至少一個刀刃面，用于切割或刮削；所述刀片上設置有聲表面波模塊，用于產生聲表面波，并形成高功率密度的縱向壓力波，驅動微通道中的...

本發明公開了一種便攜式終端控制下的車輛中控介入式軟截停系統，包括：一種便攜式終端控制下的車輛中控介入式軟截停系統，其特征在于，包括：便攜式終端，裝有用于車輛截停的應用程序，并通過加密的無線網絡發送截停指令；車輛中控模塊，集成有車輛控制接...