本公開的一種智能清潔設備用帶有可更換刮塵條的垃圾盒，涉及服務機器人技術領域，包括垃圾盒支座，以及卡接在垃圾盒支座下端的垃圾盒，所述垃圾盒支座的上端固定設置用于與智能清潔設備安裝的安裝板，所述垃圾盒支座的兩端均開設鎖孔，所述垃圾盒支座和垃...

本公開的一種快拆更換出風過濾系統，涉及服務機器人技術領域，包括用于對氣體進行過濾的海帕組件，所述海帕組件用于在空氣經過時過濾空氣中的灰塵雜物；用于對所述海帕組件進行放置的海帕支座，所述海帕支座與出風系統連接從而進行過濾；用于將所述海帕組...

本發明公開了一種智能清掃設備用自鎖式集塵盒，包括集塵盒支座以及可拆卸地固定在集塵盒支座下方的集塵盒本體，集塵盒支座安裝于智能清潔設備上，集塵盒本體的前端且位于吸塵口的下方固定有刮塵條，集塵盒本體與集塵盒支座之間設置有鎖合結構，所述集塵盒...

本公開涉及酒店智能管理技術領域，提供了一種酒店自動清潔方法、裝置、電子設備和介質。該方法包括：確定待清潔的目標房間；基于預設清潔順序，對上述目標房間進行初步清潔；若上述初步清潔結束，識別室內環境，得到識別結果；基于上述識別結果，進行自適...

本發明公開了一種水箱安裝及牢固組件，包括水箱支座，以及可活動地固定于水箱支座安裝槽內的水箱，當水箱處于安裝狀態時，水箱與水箱支座之間形成供水泵出的通道；水箱支座上固定有霍爾開關，與該霍爾開關對應的開關磁鐵固定安裝在水箱的相應位置，霍爾開...

本公開涉及智能機器人技術領域，提供了一種酒店衣物智能清洗方法、裝置、電子設備和介質。包括：響應于衣物清洗訂單，自動呼叫機器人底盤；機器人底盤自動組裝收衣上艙；機器人底盤前往指定房間；通知住客并等待住客將待清洗衣物放入；確認待清洗衣物放入...

本發明公開了一種艙門控制方法、裝置、底盤、上艙、設備、系統及介質。該艙門控制方法包括：根據送物任務對接相應的底盤；在接收到所述底盤的出發指示后，保持艙門關閉，鎖定屏幕并停止接收對所述屏幕的操作；在接收到所述底盤的到達指示后，控制艙門開啟...

本發明公開了一種任務執行方法、裝置、機器人、系統及存儲介質。該任務執行方法包括：獲取周期性定時任務的配置信息，所述配置信息包括執行時間、執行地點、執行模式以及執行周期；根據所述配置信息在每個周期內定時執行所述定時任務。上述技術方案通過配...

本發明公開了一種任務執行方法、裝置、機器人及存儲介質。該任務執行方法包括：當送物任務被觸發時，若正在執行默認任務且處于所述默認任務的可掛起時段，則掛起所述默認任務；對接送物艙并執行所述送物任務；在所述送物任務完成后，執行被掛起的所述默認...

本發明公開了一種送物任務執行方法、裝置、電子設備、送物系統及介質。該送物任務執行方法包括：創建送物任務；確定所述送物任務對應的目標底盤并生成對接指令；根據所述對接指令在指定站點通過所述目標底盤對接開放艙；基于所述開放艙執行所述送物任務。...

本發明公開了一種任務執行方法、裝置、機器人及存儲介質。該任務執行方法包括：在執行第一任務的過程中，若第二任務被觸發且所述第二任務的優先級高于所述第一任務的優先級，則記錄所述第一任務的中斷信息；執行所述第二任務；在所述第二任務完成后，根據...

本公開的一種清掃機器人模糊區域自動規劃管理系統，涉及智能酒店清掃技術領域，包括用于與用戶互交的用戶模塊和用于提供自動化、智能化清掃服務的分體清掃機器人模塊，用戶模塊和分體清掃機器人模塊之間設置有用于處理用戶信息的算法模塊；分體清掃機器人...

本公開的一種智能調整清潔設備滾刷離地高度的升降系統，涉及智能清潔設備技術領域，包括升降組件和清潔組件，所述升降組件的側表面與清潔組件連接，所述升降組件上包括連接升降固定板，所述升降固定板的外壁設置升降電機，所述升降電機的一端連接升降齒輪...

本公開的一種清潔設備齒輪箱機構，涉及清潔設備技術領域，包括電機和齒輪箱殼，所述齒輪箱殼上設置可對電機進行減震降噪的第二減振棉，所述第二減振棉的側表面設置固定軸承，所述齒輪箱上蓋上設置隨動軸承，所述從動軸的一端與固定軸承套接后與隨動軸承連...

本公開的一種電機散熱減震機構，涉及電機技術領域，包括驅動電機，所述驅動電機的外壁套接軟膠襯墊，所述軟膠襯墊的外壁連接散熱壓塊，所述驅動電機的一端連接同步輪帶箱，所述驅動電機的輸出軸上套接第一同步輪，所述同步輪帶箱的內部設置有第二同步輪，...

本發明公開了一種多功能機器人調度方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：根據待執行任務列表查詢處于空閑狀態的第一機器人，所述第一機器人可執行多個不同類型的任務；調度所述第一機器人移動至目標區域與所述第二機器人配對，所述第二機器人與所述第一...

本發明公開了一種機器人的環境檢測方法、裝置、設備及介質，所述方法包括：根據所述機器人的傳感元件識別環境中的特征信息；比較所述特征信息與歷史特征的一致性；將所述特征信息中區別于所述歷史特征的新特征添加至環境特征庫；依據所述環境特征庫檢測所...

本發明公開了一種機器人巡檢方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：根據巡檢指令規劃從當前地址至目的地址的移動路線；啟動視覺系統在所述移動路線中捕捉客房門口的第一圖像；將所述第一圖像上傳至服務器之后啟動激光系統，驗證所述第一圖像對應的客房出...

本發明公開了一種機器人問詢方法、裝置、設備及介質。所述方法，包括：識別在任務區域內處于開啟狀態的房間號；校驗所述房間號出入口處的用戶信息；根據所述用戶信息確定問詢模式，并且向系統上傳問詢記錄。采用本發明的實施例，所述機器人通過對所述開啟...

本發明公開了一種基于分體機器人的防碰撞方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：根據所述分體機器人的狀態和待執行任務確定移動策略，所述狀態包括空載狀態和非空載狀態，其中，所述非空載狀態為所述分體機器人的底盤之上存在被托舉的業務艙；根據所述移...