用于基于描述用來至少部分地執(zhí)行任務(wù)的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)來自動增強(qiáng)任務(wù)的內(nèi)窺鏡視頻的方法和系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括事件檢測器和增強(qiáng)器。所述事件檢測器被配置成：接收所述狀態(tài)數(shù)據(jù)；并且識別所述狀態(tài)數(shù)據(jù)中的一個或多個模式，所述一個或多個模...

用于基于描述用來至少部分地執(zhí)行任務(wù)的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)來自動增強(qiáng)任務(wù)的內(nèi)窺鏡視頻的方法和系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括事件檢測器和增強(qiáng)器。所述事件檢測器被配置成：接收所述狀態(tài)數(shù)據(jù)；并且識別所述狀態(tài)數(shù)據(jù)中的一個或多個模式，所述一個或多個模...

一種夾持力控制器用于控制手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中的器械的夾持力。所述手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人，所述機(jī)器人具有基座和從基座延伸到用于與所述器械接合的驅(qū)動組件的臂。所述器械具有包括多個鉗夾的末端執(zhí)行器，并且所述驅(qū)動組件用于將驅(qū)動力傳遞到所述多個鉗夾...

一種接口組件，用于將手術(shù)機(jī)械臂可拆卸地對接到手術(shù)器械，該接口組件包括：接口結(jié)構(gòu)，其包括：基座部分，其包括面對手術(shù)器械的第一表面和面對手術(shù)機(jī)械臂的第二表面；和附接到基座部分的后邊緣的后部部分，后部部分包括用于將接口結(jié)構(gòu)緊固到手術(shù)機(jī)械臂的近...

提供了一種用于外科機(jī)器人系統(tǒng)中的隔離器模塊，該外科機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人臂和控制器。該隔離器模塊被配置成在該外科機(jī)器人系統(tǒng)的該機(jī)器人臂與該控制器之間提供接口。該隔離器模塊包括：第一介接部分，該第一介接部分被配置成：(i)將電力傳遞到與該機(jī)...

一種用于支撐外科機(jī)器人的布置，所述布置包括：平面構(gòu)件，所述外科機(jī)器人被支撐在所述平面構(gòu)件上；囊狀物，所述囊狀物聯(lián)接到所述平面構(gòu)件的底表面，所述囊狀物包括：外部膜，所述外部膜具有與所述平面構(gòu)件的所述底表面相對的表面，并且所述表面被構(gòu)造成符...

提供了用于機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)中的磁定位系統(tǒng)和方法。多軸磁場源通過用在時段T內(nèi)彼此正交的相應(yīng)源信號同時激勵多軸磁場源的多個軸來生成磁場。多軸磁場傳感器檢測生成的磁場。在至少與時段T一樣長的分析間隔內(nèi)分析檢測到的磁場，以將檢測到的磁場解析成由于...

一種手術(shù)機(jī)器人臂包括經(jīng)由一系列中間關(guān)節(jié)連接到終端連桿(503)的基座。該終端連桿(503)包括驅(qū)動組件接口，該驅(qū)動組件接口包括驅(qū)動組件接口元件(1101a,b,c)。每個驅(qū)動組件接口元件被構(gòu)造成：當(dāng)該手術(shù)機(jī)器人臂接合機(jī)器人手術(shù)器械時接合...

一種用于執(zhí)行手術(shù)規(guī)程的機(jī)器人手術(shù)器械，該器械包括：軸；末端執(zhí)行器，該末端執(zhí)行器包括電部件；以及鉸接件，該鉸接件將該軸連接到該末端執(zhí)行器。該鉸接件允許該末端執(zhí)行器相對于該軸圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)。該機(jī)器人手術(shù)器械還包括沿該軸延伸的電纜。該電纜被...

一種用于手術(shù)機(jī)器人臂的驅(qū)動單元(401)，所述機(jī)器人臂被配置成接合機(jī)器人手術(shù)器械(103)，所述驅(qū)動單元(401)包括：多個驅(qū)動接口元件，每個驅(qū)動接口元件具有縱向軸線；多個致動器，所述多個致動器被配置成驅(qū)動所述多個驅(qū)動接口元件，所述多個...

本發(fā)明提供了一種機(jī)器人手術(shù)器械，所述機(jī)器人手術(shù)器械包括末端執(zhí)行器、軸部件、在第一端處連接到軸部件的遠(yuǎn)端并且在第二端處連接到末端執(zhí)行器的支撐主體，以及面向支撐主體的第一端的外表面的滑輪。所述滑輪包括具有第一直徑的第一部段和具有小于第一直徑...

本發(fā)明提供了一種機(jī)器人手術(shù)器械，包括：末端執(zhí)行器；軸部件；支撐主體；滑輪；以及突起。該支撐主體在第一端處連接到該軸部件的遠(yuǎn)端并且在第二端處連接到該末端執(zhí)行器。該支撐主體包括從該第一端延伸到該軸部件中的第一凸緣和第二凸緣。該滑輪面向該第一...

一種手術(shù)機(jī)器人器械，包括：軸；端部執(zhí)行器元件；關(guān)節(jié)，其將端部執(zhí)行器元件連接到該軸，該關(guān)節(jié)包括：第一接頭，其能夠通過第一驅(qū)動元件對來驅(qū)動，第一接頭允許端部執(zhí)行器元件圍繞橫向于軸的縱向軸線的第一軸線轉(zhuǎn)動；第二接頭，其能夠通過第二驅(qū)動元件對來...

本發(fā)明涉及為雙極電灼手術(shù)器械供電，具體涉及一種機(jī)器人手術(shù)器械，包括軸、由電灼元件供電的電灼末端執(zhí)行器以及將電灼末端執(zhí)行器連接到軸的鉸接部。鉸接部包括：能夠由第一對驅(qū)動元件驅(qū)動的第一關(guān)節(jié)，第一關(guān)節(jié)允許電灼末端執(zhí)行器繞垂直于軸的縱向軸線的第...

機(jī)器人手術(shù)臂包括接收器和屏蔽件，所述接收器配置成從附接到機(jī)器人手術(shù)臂的機(jī)器人手術(shù)器械接收無線通信，所述屏蔽件包括各自具有共同形狀的多個指狀件以及與每個指狀件接觸的連接器，其中當(dāng)連接器電連接到地時，指狀件的形狀、尺寸和布置使得通過屏蔽件的...

一種用于通過手術(shù)機(jī)械臂來操縱的手術(shù)內(nèi)窺鏡。該手術(shù)內(nèi)窺鏡包括軸，該軸具有用于插入患者的遠(yuǎn)側(cè)端和近側(cè)端。內(nèi)窺鏡接口附接到軸的近側(cè)端。內(nèi)窺鏡接口配置為接合手術(shù)機(jī)械臂的機(jī)械臂接口。內(nèi)窺鏡接口包括能夠在解鎖位置與鎖定位置之間移動的內(nèi)窺鏡楔機(jī)構(gòu)。內(nèi)...

一種用于支撐手術(shù)機(jī)器人的基座，所述基座包括：第一平面構(gòu)件，手術(shù)機(jī)器人安裝在所述第一平面構(gòu)件上；以及第二平面構(gòu)件，所述第二平面構(gòu)件圍繞第一軸線可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一平面構(gòu)件；其中所述第一平面構(gòu)件和所述第二平面構(gòu)件圍繞所述第一軸線可獨立地旋轉(zhuǎn)以...

一種機(jī)器人手術(shù)器械，包括：軸；末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器包括具有第一表面的第一末端執(zhí)行器元件和具有第二表面的第二末端執(zhí)行器元件，所述第二表面被構(gòu)造成與所述第一表面相接；以及將所述末端執(zhí)行器連接至所述軸的鉸接件，所述鉸接件允許所述第一末端...

一種機(jī)器人手術(shù)器械，其包括：軸；延伸穿過所述軸的驅(qū)動元件；用于鉸接末端執(zhí)行器的在所述軸的遠(yuǎn)端處的鉸接部，所述鉸接部可由所述驅(qū)動元件驅(qū)動；以及用于驅(qū)動所述驅(qū)動元件的在所述軸的近端處的器械接口(302)，所述器械接口包括：單殼體底盤(501...

一種機(jī)器人手術(shù)器械，其包括：末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器具有相對的第一末端執(zhí)行器元件和第二末端執(zhí)行器元件，每個末端執(zhí)行器元件包括第一部分和第二部分，所述第一部分用于使得該末端執(zhí)行器元件能夠圍繞相應(yīng)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，所述第二部分具有被構(gòu)造成與相對的...