本申請實施例提供一種車輛控制方法、裝置、電子設備及介質，涉及車輛技術領域，該方法包括：根據自車道上位于自車行駛前方的障礙物的通行效率代價，獲取自車道的通行效率代價，以及根據自車道的第一鄰車道上位于自車行駛前方的障礙物的通行效率代價，獲取...

本申請實施例提供一種車輛控制方法、裝置、電子設備及介質，涉及車輛技術領域，該方法包括：根據自車道上位于自車行駛前方、且與自車的距離不大于預設距離閾值的障礙物的通行效率代價，獲取自車道的通行效率代價，以及根據自車道的第一鄰車道上位于自車行...

本申請公開了一種靜態車的識別方法及裝置、存儲介質、計算機設備，該方法包括：獲取當前車輛對應的多幀車輛視覺數據，并確定每幀車輛視覺數據各自的靜態車預測數據，其中，所述靜態車預測數據包括至少一輛靜態車的視覺預測位置；針對每幀靜態車預測數據，...

本發明公開了一種數據回收處理方法、平臺、存儲介質及計算機設備，該方法應用于數據回收處理平臺，數據回收處理平臺包括至少一個上傳系統、云端回收系統和對象存儲系統，該方法包括：上傳系統在云端回收系統中獲取上傳配置信息；上傳系統根據上傳配置信息...

本申請公開了一種交通信號燈檢測方法、裝置、計算機設備及可讀存儲介質，其方法通過預訓練好的交通信號燈檢測模型實現，模型包括依次連接的視覺特征提取網絡和融合感知檢測網絡，包括：獲取智能車輛在行駛過程中的地圖數據以及多張實拍圖像；基于視覺特征...

本申請實施例公開一種元信息提取方法、裝置、服務器及存儲介質。該方法包括：獲取運行數據，以及所述運行數據對應的初始元信息；對所述運行數據進行分析，得到所述運行數據對應的輸出元信息，所述輸出元信息至少包括：數據屬性信息、數據處理信息、以及所...

本申請公開了一種障礙物檢測方法及裝置、存儲介質、計算機設備，該方法包括：確定當前車輛采集的多幀時序點云中的參照幀點云，并對其他幀點云向所述參照幀點云進行坐標轉換，得到所述參照幀點云的坐標系下的多幀目標點云；生成每幀所述目標點云對應的鳥瞰...

本發明公開一種自適應遠光燈視覺檢測方法，該方法中獲取目標自動駕駛車輛的前視攝像頭實時采集的夜間前向圖像；基于預先訓練得到的輕量化開源神經網絡模型對夜間前向圖像進行處理，得到夜間前向圖像中的各目標的類別和位置；針對每個目標，根據前視攝像頭...

本申請公開一種障礙物檢測方法、裝置、介質、設備及車輛，涉及自動駕駛技術領域，能夠解決傳統激光雷達感知方案無法檢測出尺寸過小、出現頻率低等特點的靜態障礙物的問題。該方法包括：對原始激光雷達點云中位于可行駛區域外的激光雷達點云進行過濾，獲得...

本申請公開了一種圖像搜索方法及裝置、存儲介質、計算機設備，該方法包括：利用車輛在行駛過程中采集的樣本圖像，構建分布式數據庫；接收針對目標場景的待搜索圖像，并通過預設的特征提取模型提取所述待搜索圖像對應的第一圖像特征；通過所述特征提取模型...

本申請實施例公開一種區域劃分方法、裝置、電子設備及存儲介質，能夠在建圖算法能力確定的情況下，預先設定路口間距最小閾值和路口間距最大閾值，路口間距最小閾值即為建圖算法允許的道路劃分點到路口的最小距離，以避免從距離路口更小的位置處進行道路劃...

本申請公開一種車輛駕駛數據的處理系統、方法、裝置、介質及電子設備，系統包括客戶端和服務端，服務端包括容器集群管理模塊、任務調度模塊和基礎代碼庫；客戶端，用于輸出可供選擇任務的任務配置界面，接收任務配置信息和待處理的原始駕駛數據集，將任務...

本申請公開一種適于人工智能模型的數據管理系統、方法及相關裝置，系統包括：人機交互模塊，用于接收輸入的配置信息，配置信息包括代碼倉庫地址和硬件資源信息，代碼倉庫地址包括用于訓練人工智能模型的第一代碼地址、用于對訓練好的人工智能模型進行離線...

本發明公開了一種車輛行駛規劃方法及裝置、車輛，涉及智能駕駛技術領域，該方法包括：在目標車輛行駛過程中未識別到匹配的車道線的條件下，獲取與所述目標車輛對應的至少一個待跟隨對象的行駛信息；在基于所述行駛信息未選取到目標跟隨對象的條件下，確定...

本發明公開了一種車輛行駛的控制方法及裝置、車輛，涉及智能駕駛技術領域，該方法包括：在目標車輛與參考車輛處于并行狀態，且處于所述并行狀態的狀態時長超過預設狀態時長的條件下，獲取至少一個相鄰車輛的預期行駛軌跡；根據所述預期行駛軌跡的膨脹軌跡...

本發明實施例公開一種區域范圍確定方法、裝置、電子設備及存儲介質，所述方法包括：獲取待處理地區的區域劃分結果；區域劃分結果至少包括各區域內所包括道路的道路屬性點；根據各區域內所包括道路的道路屬性點，確定各區域的區域邊界點；針對每個區域，根...

本發明實施例公開一種高精度地圖的完整性校驗方法、裝置、設備、介質及車輛，該方法包括：將各條目標傳統導航路徑分別與待校驗地區的高精度地圖進行匹配，其中，匹配的內容包括道路標簽信息，道路位置信息和道路角度信息；各條目標傳統導航路徑的集合所對...

本申請提供了一種數據處理方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質，涉及自動駕駛領域。該方法包括：獲取自動駕駛車輛的車端應用的日志數據；對日志數據進行格式轉換，生成云端服務器上的模擬車端應用的目標協議數據；根據目標協議數據構建車云鏈路數據，并...

本申請公開了一種車輛行駛的規劃方法及裝置、車輛，涉及智能駕駛技術領域。該方法包括：基于自車車輛的第一行駛信息以及至少一個他車車輛的第二行駛信息確定與所述自車車輛待會車行駛的目標車輛；基于所述目標車輛的第一障礙位置與所述自車車輛的第二障礙...

本申請實施例提供了一種測試裝置、方法、電子設備及存儲介質，能夠根據所需要的切入場景，準確的控制移動平臺與目標車輛之間的初始狀態以及進行切入操作的時機，從而更加精準的得到對應的測試數據，以及基于精準的測試數據做出更加準確的分析。其中，測試...