本發明公開了大型旋轉夾持機構的快換結構及使用方法，涉及到夾具更換技術領域，包括基座、旋轉驅動機構、外卡工裝、直線驅動機構、夾爪、第一法蘭盤和第二法蘭盤，基座的一端可轉動地設置有第一法蘭盤，基座的內部安裝有直線驅動機構和外卡工裝，外卡工裝...

本申請提供了一種用于機械加工的自動上下料及立臥轉換工裝，包括：工作臺、立臥翻轉工裝、桁架交換工裝以及料盤，所述料盤與桁架交換工裝相連，所述桁架交換工裝與立臥翻轉工裝相連，所述立臥翻轉工裝與工作臺相連；所述料盤將工件傳送給桁架交換工裝，所...

本發明涉及五軸機床控制技術領域，具體涉及一種數控機床空間定位熱誤差補償方法及五軸機床，包括：針對待補償機床的每個運動軸分別構建包含溫度項因變量的定位精度熱誤差模型；對待補償機床測量實際定位誤差，并依照實際定位誤差對定位精度熱誤差模型進行...

本發明公開了用于筒段外部自動夾緊并旋轉的裝置，涉及到夾爪技術領域，包括旋轉機構、外環、內環、直線驅動機構、夾爪、彈性件和增力塊，所述旋轉機構內部可轉動地設置有所述外環，所述外環的一端伸出所述旋轉機構，所述外環的一端設置有若干所述夾爪，每...

本發明公開了一種鏡像銑削自適應曲面支撐頭，其中，包括：固定板安裝于固定支架；固定盤安裝于固定板，若干頂撐滾珠機構安裝于固定盤，且若干微型氣缸固定安裝于固定盤，且每一微型氣缸的輸出軸對應安裝于一頂撐滾珠機構，微型氣缸帶動頂撐滾珠機構伸出或...

本發明公開了鏡像銑擺頭自適應曲面支撐裝置，涉及到零件機械加工技術領域，包括固定架、外殼、萬向機構、浮動支撐機構和彈簧，所述固定架一端安裝有所述外殼，所述外殼的一端設有所述萬向機構和所述浮動支撐機構，所述浮動支撐機構與所述萬向機構連接，所...

本發明涉及數控加工控制技術領域，具體涉及一種五軸聯動刀路軌跡補償方法及存儲器，包括：對待補償機床裝夾三維測量裝置，并構建對應于三維測量裝置的測量軌跡，并控制旋轉軸運動與實際加工過程一致；依照測量軌跡控制待補償機床的刀具進行運動，并測量刀...

本發明提供了一種焊縫質量檢測方法及系統，包括如下步驟：裝配焊縫處數據獲取步驟：使激光器沿焊縫方向移動，通過線激光對裝配焊縫進行掃描，在線激光采樣點處測量待焊接面上的被測點離激光器的距離；焊縫質量檢測數據獲取步驟：根據測量的被測點離激光器...

本發明提供了一種用于封閉容器內部的撐緊裝置及拆裝方法，包括伸縮桿沿旋轉中心軸的周側設置有多個，伸縮桿的其一端部與旋轉中心軸可拆卸連接，伸縮桿的另一端部與方管接頭可拆卸連接，相鄰的兩個方管接頭之間均設置有一個外環方管；任一外環方管遠離旋轉...

本發明提供了一種夾持框交換裝置、運輸系統及運輸方法，應用于機加行業尺寸大且呈扁平狀工件，包括地軌組件、運輸工裝底座、運輸工裝立架、旋轉驅動組件以及直線運動驅動組件；運輸工裝底座可在地軌組件上直線運動，運輸工裝立架可在運輸工裝底座上旋轉運...

本發明涉及機床結構件技術領域，具體涉及一種基于分體式復合材料板的盒體框架結構及其生產方法，面結構由復合材料結構板構成，棱結構由金屬框架構成，內部還設置有加強筋結構，由復合材料結構板構成；金屬框架用于連接相鄰的兩塊復合材料結構板，金屬框架...

本發明涉及鏡像銑技術領域，具體涉及一種鏡像銑加工與測控工藝方法及系統，其中，薄壁件加工路徑程序移植過程包括：依照對薄壁件掃描得到的點云數據中的實際定位孔和基于設計曲面生成的理論三角形網格曲面上的理論定位孔，將所述點云數據對應的實際三角形...

本發明提供了一種基于PMAC五軸聯動車銑復合加工中心的數控系統，包括：觸摸顯示屏、按鍵面板、電源模塊、CPU模塊、軸卡、總線耦合器、ID輸入模塊、OD輸出模塊、電機驅動器、編碼器、電機、終端位置傳感器和工控機；觸摸顯示屏和CPU模塊均與...

本發明提供了一種自動化柔性接觸式孔軸線檢測找正裝置及方法，包括：長度計安裝支座與底座連接；在長度計安裝支座的正反兩相對面上設有多個耳狀凸臺，用于安裝多個長度計；探桿穿過長度計安裝支座與探桿快速連接板連接；探桿快速轉接板及與探桿快速轉接板...

本發明提供一種基準點位的空間位姿測量系統及方法，包括：機器人、末端執行器和控制模塊，所述末端執行器包括法向壓腳和視覺模塊；在控制模塊的控制下，所述末端執行器測量工件表面法線方向，所述視覺模塊識別工件上的基準點位的中心坐標，得到基準點位與...

本發明提供了一種基于流形誤差相似性的孔位姿誤差補償方法及系統，涉及機械加工技術領域，包括：步驟S1：根據離線編程獲得待加工點位的目標位姿和基準點位的理論位姿；步驟S2：由機器人將末端執行器依次定位至各基準點位，并測量所述基準點位在曲面產...

本發明提供了一種基于等邊三角網格化的自由曲面匹配點生成方法及系統，包括：將曲面通過等邊三角形進行網格化，并對曲面上的網格進行編碼，基于編碼建立理論曲面與變形后的曲面之間的映射關系。本發明通過曲面等邊三角形網格化方法，將連續性的曲面匹配問...

本發明提供了一種基于標準球的機床線激光標定方法及系統，包括：通過固定在數控機床上的線激光器從不同的方向掃描整個標準球，采集掃描數據；將掃描數據轉化為數控機床坐標系下的三維點云數據；根據三維點云數據提取不同掃描方向所對應的每一個點云的球心...

本發明提供了一種用于拱形環狀薄壁工件加工的鏡像銑削裝置，包括：外部立式龍門銑頭組件、內部支撐測量頭組件、裝夾工裝和工作臺；外部立式龍門銑頭組件位于工件外側，實現工件的外部銑削；內部支撐測量頭組件位于工件內側，實現工件的內部支撐及測量；外...

本發明提供了一種用于五軸機床的主軸熱伸長動態補償方法及系統，包括S1、獲取安裝在主軸內部的位移傳感器實時測量的主軸內部的軸向伸長量電信號，并將位移傳感器輸出的電信號轉換為位移信號；S2、根據S1中的位移信號，將主軸內部位移傳感器測量的軸...