本技術公開了一種具有集污功能的清潔基站，屬于清潔設備技術領域，清潔基站設有集污口、具有進污口和出風口的污水箱、用以提供吸力的集污風機，進污口連通于集污口，出風口連通于集污風機，所述污水箱內設有氣液分離件，氣液分離件用以將污水箱的內腔至少...

本發明公開了一種分水均勻的表面清潔裝置，包括地刷、與地刷鉸接的機身、清潔組件、供液組件、吸污系統、驅動清潔組件運動的電機和傳動結構，清潔組件設置在輥刷腔內，清潔組件包括第一轉動輥和清潔帶，傳功結構包括傳動頭，地刷上設有吸污口、刮擦件和分...

本技術提供一種便于降低機身重心的表面清潔裝置，包括機身和地刷，機身的下部與地刷樞接；機身內安裝有支架，支架內安裝有風機組件；支架的外側安裝有電芯組件；沿垂直支架高度方向，風機組件投影和電芯組件投影至少部分重合；所述風機組件投影沿支架高度...

本技術公開了一種具有梳齒的表面清潔裝置，包括吸污風機和設有輥刷的地刷，所述輥刷安裝于設置在地刷前側的輥刷腔內，地刷的前側壁從下至上依次設有吸污口、梳齒件與刮板，所述梳齒件、刮板分別與輥刷抵接以刮除輥刷表面的污物，吸污風機通過吸污口將刮下...

本技術公開了一種濕式表面清潔裝置，屬于清潔設備技術領域，包括設有輥刷蓋和清潔件的地刷，輥刷蓋設有用以向清潔件提供清潔流體的分流板，分流板包括進口、若干噴口、用于連通進口與各噴口的流道，其特征在于，所述流道自后向前斜向下設置。分流板的流道...

本申請公開了一種表面清潔設備的供電電路，表面清潔設備包括清潔機及用于放置清潔機的基座，清潔機內設有電池包，基座內設有多個用電配件，表面清潔設備的供電電路包括供給電路；其中，供給電路的輸入端與外接電源連接，供給電路的第一輸出端與電池包連接...

本技術提供了一種易于除纏繞物的清潔組件，包括具有支撐輪的地刷，所述地刷上設有輥刷、梳齒件和刮污件，所述輥刷轉動以清潔待清潔表面，所述梳齒件、刮污件分別與輥刷接觸，所述梳齒件包括具有齒尖的多個梳齒、與輥刷抵接的梳理面，所述梳理面自齒尖延伸...

本技術公開了一種清潔效果好的表面清潔裝置，包括吸污風機、具有輥刷的地刷，所述輥刷設置在地刷的前側的輥刷腔內，所述地刷上還設有刮污件、梳理件，所述輥刷包括具有刷毛的清潔件，刮污件的下表面與梳理件的上表面至少部分貼合設置，所述梳理件上設有多...

本技術公開了一種可防止毛發纏繞的表面清潔裝置，屬于清潔設備技術領域，包括地刷，地刷設有輥刷和具有梳齒的梳理件，梳齒具有朝向輥刷的前齒面和背離輥刷的下齒面，梳齒的齒尖伸入輥刷的刷毛內以防止毛發纏繞在輥刷上，所述下齒面上設有止擋槽，止擋槽靠...

本申請涉及清潔設備技術領域，尤其涉及一種清潔機器人。該清潔機器人包括機體、驅動輪組和風機，所述風機設置在所述機體上，所述驅動輪組包括相對設置的兩個驅動輪，兩個所述驅動輪的表面設有橡膠層，且兩個所述驅動輪與所述機體之間設有懸浮結構，兩個所...

本申請提供一種機器人脫困方法及機器人，方法包括：當機器人在工作場所進行沿邊運動過程中，如果運動軌跡形成閉合圖形，判斷機器人是否做無效繞圈運動；如果是，確定閉合圖形的外接四邊形；將外接四邊形的四條邊向外平移指定距離，得到擴大后的外接四邊形...

本申請公開了一種狹窄區域脫困方法，涉及智能家電的技術領域。該方法應用于機器人，機器人搭載有碰撞傳感器、并在碰撞傳感器碰撞到障礙物時生成包含碰撞方位、位置信息與偏轉角度的碰撞記錄，該方法包括：在運動過程中，基于碰撞記錄判斷預設時長內機器人...

本發明提供了一種可平躺的表面清潔裝置，包括供水系統、吸污系統、地刷和與地刷鉸接的機身，所述地刷包括殼體、安裝在殼體前端的輥刷組件、以及輥刷蓋，輥刷組件包括輥筒、套設于輥筒外的清潔件以及設于輥筒內的驅動電機，所述殼體設有容置腔，供水系統包...

本申請提供一種表面清潔設備的控制方法，該方法包括：表面清潔設備至少設有第一工作狀態和第二工作狀態；第一工作狀態，控制單元控制第一抽吸裝置運行，或者控制單元控制第一抽吸裝置、第二抽吸裝置同時運行/交替運行/先后運行；第二工作狀態，控制單元...

本公開涉及一種可平躺清潔的表面清潔方法及系統。其中，可平躺清潔的表面清潔方法包括：在模式一的情況下，通過控制子系統啟動抽真空裝置以P1執行平躺清潔任務；在模式二的情況下，通過控制子系統控制抽真空裝置停止運行，并在t1后通過控制子系統啟動...

本申請提供一種清潔方法及清潔機器人，該方法應用于清潔機器人，清潔機器人上設有第一拖擦件和第二拖擦件，方法包括：控制清潔機器人按照第一行進方向和第二行進方向在清潔表面上交替移動；第一行進方向和第二行進方向為相反的方向；其中，在至少一對相鄰...

本申請提供一種機器人的運動方法及機器人，應用于機器人，機器人搭載攝像頭和TOF傳感器，攝像頭用于采集機器人周邊的圖像信息，TOF傳感器用于探測障礙物與機器人之間的目標距離；機器人的運動方法包括：若在運動過程中基于圖像信息檢測到障礙物，基...

本申請提供一種密集障礙物區域的清掃方法，包括：基于激光雷達所采集的雷達數據點構建雷達圖像，并從雷達圖像中檢測出若干障礙物的第一輪廓信息；從攝像頭采集的環境圖像中，確定若干障礙物的類別信息和第二輪廓信息；將雷達圖像中每一障礙物的第一輪廓信...

本技術公開一種移動電能儲存裝置，屬于儲能裝置領域，包括殼體及設在殼體內的電池包、電路元件，所述殼體內設有金屬框架，所述金屬框架包括兩個左右相對布置的縱向框、設于縱向框上下兩端之間的橫向框，所述電路元件設置在橫向框的上方，所述縱向框的下端...

本技術公開了一種可蒸汽清潔的表面清潔裝置，屬于清潔設備技術領域，包括清潔件、凈水箱、與凈水箱連通的蒸汽發生裝置，蒸汽發生裝置包括具有流體入口的預熱腔和用于加熱流體產生蒸汽的汽化腔，所述預熱腔位于汽化腔的下方且兩者通過第一連通口縱向連通，...