本技術屬于清潔設備技術領域，具體提供了一種清潔效率高的表面清潔裝置，包括機身和地刷，地刷的后部具有地刷連接頭，地刷連接頭與機身中的一個具有轉軸，另一個具有軸套；轉軸至少部分結構同軸嵌入軸套中，地刷中安裝有振動電機，振動電機臥置，轉軸和軸...

本技術公開了一種可沿邊清潔的表面清潔裝置，屬于清潔設備技術領域，包括機身行走機構和清潔組件，行走機構包括兩個左右對稱設置的行走輪，機身設有底側敞開的清潔腔，清潔組件包括設于所述清潔腔內的清潔輥刷，所述機身具有左右居中的中軸面P0，所述清...

本技術屬于清潔設備技術領域，具體提供了一種低噪音的表面清潔裝置，包括主體及頂蓋，主體的頂部設有第一磁性吸附件，頂蓋具有與第一磁性吸附件相吸附的第二磁性吸附件，頂蓋與主體之間設有減震墊，第一磁性吸附件、第二磁性吸附件和減震墊均環繞主體的中...

本申請公開了一種清潔設備的驅動電路，清潔設備的驅動電路包括助力電機、主控模塊、供電模塊、控制元件、保護元件以及阻流模塊；其中，助力電機用于響應于主控模塊并驅動助力輪旋轉；供電模塊用于為助力電機供電；控制元件用于控制供電模塊與助力電機導通...

本申請提供一種家用電器的無刷電機的控制方法，包括：獲取啟動信號，控制無刷電機啟動工作，并確定所述啟動信號指示的無刷電機的目標擋位；判斷所述目標擋位內無刷電機是否位于共振頻率區間；如果是，控制無刷電機提升至預設擋位后，下降至所述目標擋位；...

本申請提供一種家用清潔設備的熱水供應方法，該方法包括：快速加熱階段：主控單元控制供水組件啟動供水，同時主控單元控制加熱裝置以預設加熱功率Pe對進入熱水產生段的水進行加熱，以使熱水產生段的水溫快速達到預設水溫最高閾值T1；恒溫供水階段：溫...

本申請提供一種家用清潔設備的除水垢方法，應用于家用清潔設備的控制系統，家用清潔設備包括具有清潔組件的地刷、吸污系統和供水系統，地刷上設有刮擦件和給清潔組件供水的供水口，供水系統包括清水箱、水泵，以及連接清水箱和供水口的供水管路，供水管路...

本申請提供一種清潔機器人的清潔方法及清潔機器人，該方法包括：在對目標區域進行清潔時，若目標區域中存在障礙物，判斷障礙物的類型；若障礙物的類型為貼地障礙物，確定貼地障礙物的擺放角度，并基于擺放角度，調整清潔機器人的清潔路徑。本方案中，清潔...

本公開涉及一種地圖疊圖檢測方法，涉及地圖處理技術領域。本公開通過構建清潔機器人在移動過程中的第一局部地圖；在所述第一局部地圖的構建過程中，確定所述第一局部地圖的新增面積以及所述清潔機器人在所述第一局部地圖中的位置變動距離；基于所述新增面...

本申請提供一種清潔機器人返回基站的方法及清潔裝置，該方法包括：判斷激光雷達掃描所獲得的激光點中是否存在目標激光點；其中，目標激光點的強度高于設定強度閾值；若存在目標激光點，生成容納腔的中軸線，控制清潔機器人行進至容納腔的中軸線上；若滿足...

本申請公開了一種清潔設備的供電電路；清潔設備的供電電路包括設于清潔機內的供電模塊、主控板和開關控制模塊；其中，開關控制模塊的一端與供電模塊電連接，開關控制模塊的另一端與主控板電連接，開關控制模塊用于控制供電模塊與主控板導通或斷開；開關控...

本技術公開了一種便于清理的表面清潔裝置，屬于清潔設備技術領域，包括設有輥刷腔的地刷殼體和輥刷組件，輥刷腔內設有驅動組件，輥刷組件可拆卸套裝于驅動組件的外部，驅動組件包括座體、支架、電機和鎖合結構，鎖合結構具有鎖止狀態和解鎖狀態，鎖合結構...

本申請提供一種路徑規劃與導航的方法以及清潔機器人，該方法應用于清潔機器人，清潔機器人通過激光雷達構建環境地圖，清潔機器人的邊緣設有碰撞傳感器，該方法包括：根據環境地圖和清潔機器人的起點位置，判斷預設的目標位置是否可達；若目標位置不可達，...

本申請提供一種清潔設備的控制方法，清潔設備包括控制系統、地刷、機身以及吸污系統，吸污系統包括污水桶和用于將污液和/或污物吸入污水桶內的吸污風機，控制系統包括主控單元以及與主控單元連接的浪涌檢測電路，污水桶內設有與浪涌檢測電路連接的導體組...

本申請提供一種表面清潔設備的自清洗方法，包括：浸泡階段S1：控制供液組件向清潔件和/或清洗槽供液，對清潔件進行浸泡清洗；清洗階段S2：供液組件停止供液，控制清潔件和/或吸污風機運行，一定時長后控制供液組件供液，清潔件轉動，刮條對清潔件進...

本申請公開了一種清潔機器人排污方法，其中方法包括：獲取清潔機器人在不同清潔場景下分別對應的標定污水收集速率，清潔場景包括清潔區域和/或清潔檔位；獲取清潔機器人已清潔的目標清潔場景，以及在目標清潔場景下的清潔面積；基于目標清潔場景、清潔面...

本技術公開了一種表面清潔裝置，屬于清潔設備技術領域，包括設有輥刷腔的地刷，輥刷腔內設有清潔組件，輥刷腔的頂部設有分流板，分流板設有若干沿清潔組件的軸向間隔分布且用于向清潔組件提供液態清潔流體和/或氣態清潔流體的噴流口，噴流口在清潔組件的...

本技術公開了一種表面清潔裝置，屬于清潔設備技術領域，包括地刷、機身、清潔件、驅動組件、供液組件和集污組件，清潔件包括第一轉動輥和拖布，地刷包括上殼體和下殼體，地刷設有自上向下分布的分水件、刮擦件和吸污口，驅動組件通過傳動頭與第一轉動輥傳...

本技術公開了一種表面清潔裝置，屬于清潔設備技術領域，包括設有輥刷腔的地刷，輥刷腔內設有清潔組件，清潔組件包括支架和環形清潔帶，支架具有張開狀態和收攏狀態，支架設有可活動的閂鎖機構，閂鎖機構用于使支架保持在張開狀態或收攏狀態，支架設有止擋...

本技術公開了一種分液流道設于清潔組件內的表面清潔裝置，屬于清潔設備技術領域，包括設有清潔組件的地刷和用于向清潔組件提供清潔液的供液模塊,清潔組件可拆卸安裝于地刷上，地刷內設有驅動模塊，所述清潔組件包括前輥軸、后輥軸和清潔帶，前輥軸與后輥...