本公開涉及一種掃地機(jī)器人避障控制方法。其中，掃地機(jī)器人避障控制方法包括：響應(yīng)于機(jī)器人檢測到第一障礙物，獲取所述機(jī)器人在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的障礙物數(shù)據(jù)；基于所述障礙物數(shù)據(jù)計(jì)算所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)所述第一障礙物與所述機(jī)器人之間的距離信息；根據(jù)所述距離信息...

本申請(qǐng)屬于清潔設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種表面清潔裝置的地刷組件，包括前端具有輥刷組件的殼體以及覆蓋在輥刷組件上方的輥刷蓋，輥刷組件包括設(shè)有清潔件的輥筒，輥刷蓋的下方設(shè)有供水口朝向清潔件設(shè)置的分水板，分水板包括與輥筒同心的弧形面，供水口設(shè)...

本技術(shù)屬于清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種表面清潔系統(tǒng)，包括清潔設(shè)備和地刷。清潔設(shè)備包括機(jī)身和地刷，機(jī)身的下端和地刷樞接，機(jī)身上設(shè)有污水箱，地刷上安裝有清水箱，基站上表面具有至少容納地刷部分結(jié)構(gòu)的容納盤，地刷下表面和容納盤之間設(shè)有限位結(jié)構(gòu)和...

本申請(qǐng)公開了一種集塵裝置及集塵樁，包括塵桶和氣旋分離件，所述塵桶設(shè)有頂部開口、進(jìn)塵口和對(duì)接通道，氣旋分離件通過塵桶的頂部開口裝設(shè)在塵桶內(nèi)，氣旋分離件設(shè)有排氣通道，對(duì)接通道的一端與排氣通道對(duì)接，另一端與外部負(fù)壓源對(duì)接，氣旋分離件具有與塵桶...

本申請(qǐng)屬于清潔設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種表面清潔裝置的地刷組件，其包括前端具有輥刷腔的殼體、設(shè)置在輥刷腔內(nèi)的輥刷組件以及安裝于殼體上且覆蓋在輥刷組件上方的輥刷蓋，輥刷組件包括設(shè)有清潔件的輥筒以及設(shè)置在輥筒一端的側(cè)板，地刷組件還包括設(shè)在殼...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于表面清潔裝置的基站，屬于清潔電器技術(shù)領(lǐng)域。用于表面清潔裝置的基站包括基站本體、離心風(fēng)機(jī)及風(fēng)道，基站本體上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口及出風(fēng)腔，風(fēng)道通過出風(fēng)口與出風(fēng)腔連通，離心風(fēng)機(jī)適于將氣流由進(jìn)風(fēng)口引流至風(fēng)道，在沿氣流的流動(dòng)方向上...

本技術(shù)公開了一種清潔設(shè)備，屬于家用電器技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置、安裝腔和吸塵口的機(jī)體，所述安裝腔內(nèi)設(shè)有由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的滾刷，所述滾刷的底側(cè)向下凸出于安裝腔且與待清潔面接觸，所述吸塵口連通于安裝腔，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滾刷以自身中心軸線為轉(zhuǎn)...

本技術(shù)屬于清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種清水箱下置的表面清潔設(shè)備，包括機(jī)身和地刷，機(jī)身下端和地刷后部樞接，地刷內(nèi)設(shè)有容置腔，清水箱放置在容置腔內(nèi)，清水箱和容置腔的左右兩側(cè)之間分別設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)，以將水箱鎖止于容置腔內(nèi)；清水箱的底部和容置腔的...

本技術(shù)屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種輥刷可升降的清潔設(shè)備，包括主體，主體設(shè)有支架和輥刷，輥刷轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支架內(nèi)；主體還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)支架擺動(dòng)，以使輥刷升降的驅(qū)動(dòng)組件和傳動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件具有可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸，傳動(dòng)組件包括與驅(qū)動(dòng)軸連接的齒輪...

本技術(shù)公開了一種可平躺清潔的洗地機(jī)，屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，解決目前在機(jī)身處于平躺狀態(tài)清潔時(shí)容易造成地刷翹起的問題。一種可平躺清潔的洗地機(jī)，包括具有手柄組件的機(jī)身，機(jī)身的下端與具有清潔件的地刷鉸接，表面清潔裝置具備機(jī)身大致平行于待清潔表面...

本發(fā)明涉及清潔領(lǐng)域，公開了一種海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法，包括：響應(yīng)于清潔裝置的當(dāng)前功能，控制風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，獲取清潔裝置在當(dāng)前功能下風(fēng)機(jī)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)功率p<subgt;目</subgt;目和預(yù)設(shè)堵孔保護(hù)轉(zhuǎn)速n<subgt;...

本技術(shù)公開了一種可平躺的表面清潔裝置，包括機(jī)身和手柄，所述機(jī)身具有前殼體和后殼體配合形成的容納腔，所述表面清潔裝置具備機(jī)身平行于地面的平躺狀態(tài)，所述后殼體在平躺狀態(tài)靠近待清潔表面設(shè)置，所述容納腔內(nèi)還設(shè)有主控板，所述后殼體上設(shè)有用于安裝手...

本技術(shù)公開了一種具有供液組件的表面清潔裝置，屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，表面清潔裝置包括供液組件，所述供液組件包括水箱、噴水件和加熱件，所述水箱和噴水件通過加熱件連通以使從水箱流出的液體經(jīng)加熱后流向噴水件，所述加熱件的下游還設(shè)有緩沖轉(zhuǎn)向件，所...

本技術(shù)公開了一種具有污水收集功能的表面清潔裝置，屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)身和地刷，地刷上設(shè)有吸污口，機(jī)身上設(shè)有污水桶，污水桶包括桶體和桶蓋，桶體設(shè)有進(jìn)污管，桶蓋設(shè)有排風(fēng)通道，污水桶設(shè)于機(jī)身的前側(cè)或后側(cè)且跟隨機(jī)身具有傾斜狀態(tài)和躺倒?fàn)顟B(tài)...

本技術(shù)屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種可平躺清潔的表面清潔裝置，包括供水系統(tǒng)、吸污系統(tǒng)、機(jī)身以及與之鉸接的地刷，吸污系統(tǒng)包括抽真空風(fēng)機(jī)、具有進(jìn)污管的污水桶和吸污通道，地刷上設(shè)有吸污口、供水口以及清潔組件，機(jī)身上設(shè)有所述抽真空風(fēng)機(jī)；所...

本技術(shù)公開了一種具有加熱組件的表面清潔裝置，屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括加熱組件，加熱組件包括加熱管和水管外殼，水管外殼套設(shè)在加熱管的外部以在水管外殼的內(nèi)壁與加熱管的外壁之間形成加熱流道，水管外殼上設(shè)有與加熱流道連通的進(jìn)水口和出水口，加熱...

本技術(shù)公開了一種表面清潔設(shè)備，包括表面清潔裝置及基座，所述表面清潔裝置包括吸污系統(tǒng)以及具有吸污口的地刷，所述吸污系統(tǒng)包括盛污桶和吸污風(fēng)機(jī)，所述地刷上設(shè)有清潔組件，表面清潔裝置放置于基座，所述基座與清潔組件的外表面之間具有通風(fēng)間隙，所述通...

本技術(shù)屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種補(bǔ)水口免對(duì)位的清潔系統(tǒng)，包括基站和清潔機(jī)器人，基站具有供清潔機(jī)器人停靠的停靠腔，清潔機(jī)器人具有補(bǔ)水口，停靠腔設(shè)有與補(bǔ)水口對(duì)接的補(bǔ)水柱，補(bǔ)水柱沿清潔機(jī)器人的停靠運(yùn)動(dòng)方向延伸，停靠腔在補(bǔ)水柱沿垂直于...

本技術(shù)公開了一種表面清潔裝置，屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括樞轉(zhuǎn)連接的機(jī)身和地刷，地刷上設(shè)有吸污口，機(jī)身上設(shè)有污水桶，污水桶包括桶體和桶蓋，桶體設(shè)有連通于吸污口的進(jìn)污管，桶蓋設(shè)有排風(fēng)通道，污水桶內(nèi)設(shè)有分隔部，分隔部將污水桶的內(nèi)腔分隔成連通的...

本技術(shù)公開了一種具有照明組件的表面清潔裝置，屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，所述表面清潔裝置包括機(jī)殼和設(shè)于機(jī)殼上的照明組件，所述照明組件包括光源和設(shè)于光源傳播路徑上的透光件，所述透光件上設(shè)有與光源相對(duì)設(shè)置的散光透鏡和設(shè)于相鄰兩個(gè)光源之間的勻光結(jié)構(gòu)...