本發明公開了一種基于多目標強化學習的無人機控制方法，包括模型的構建和仿真環境的搭建、規定無人機控制要求、根據控制要求設計多目標強化學習進行訓練以及以多目標強化學習算法Actor網絡模型作為控制器部署算法的步驟；通過規定無人機的控制要求為...

本申請公開了一種無人機降落航路規劃方法、裝置、設備、介質及產品，涉及無人機飛行控制領域，該方法包括按照無人機高度，確定多架目標無人機的著降引導階段，構建待引導無人機集合；所述著降引導階段包括初始進近階段、中間進近階段、最終進近階段以及著...

本發明公開了一種基于等變強化學習的固定翼姿態控制方法，包括以下步驟，S1：在平面地球假設下，基于固定翼運動學和動力學方程建立固定翼模型；S2：設定假設條件，建立步驟S1中固定翼模型的近似航向鏡面對稱結構；S3：定義強化學習的觀測空間，動...

本申請公開了一種基于深度強化學習的無人機控制方法、裝置、設備及介質，涉及無人機飛行控制領域。基于深度強化學習的無人機控制方法包括：構建長航時無人機的六自由度動力學方程；根據所述六自由度運動學方程，采用近端策略優化算法訓練深度強化學習模型...

本發明涉及熱管加工技術領域，具體涉及一種徑向旋轉熱管的抽真空充液裝置及方法，所述裝置包括：真空泵經過順序連接的真空干燥管，壓力計，第一截止閥與三通的第一接口連接；所述滴定管經過第一微調閥與充液計量管的入口連接，充液計量管的出口經過第二微...

本發明涉及無人機控制技術領域，特別涉及一種無人機水面航行控制方法、裝置、無人機及存儲介質。無人機水面航行控制方法考慮了無人機的能耗、控制切換頻率的獎勵機制將無人機當前狀態量、無人機上一時刻的水面控制信號作為輸入進行處理，減小無人機的能量...

本發明提供一種光熱響應自愈合超疏水防腐/防冰涂層的構筑方法，屬于功能材料及金屬表面防腐/防冰技術領域。將光熱響應因子MXene引入超疏水涂層的仿生構筑中，制備光熱響應涂料，涂于金屬表面，再將月桂酸插層與修飾LDH噴涂在涂料表面，構筑超疏...

本發明公開了一種無人機外部儲氫罐脫離裝置、無人機及脫離方法，無人機外部儲氫罐脫離裝置包括安裝座、脫連組件、管路鎖分組件；脫連組件包括連接于安裝座的所述脫連驅動、連接于所述脫連驅動輸出端的脫連件，所述脫連驅動能夠驅動所述脫連件連接和脫離外...

本申請公開了一種多無人機碰撞規避軌跡規劃方法、設備及介質，涉及路徑規劃領域，該方法包括：獲取無人機數據，并基于無人機數據形成無人機的動態安全包絡；基于無人機的動態安全包絡，獲得在障礙物方向上無人機的動態安全包絡半徑；采用人工勢場法基于動...

本發明公開了一種薄型臺階式凹面反射鏡、光學測量系統，所述薄型臺階式凹面反射鏡的底面為平面，鏡面包括N級鏡面單元，其中第一級鏡面位于鏡體中心區域，呈圓弧形，其余N?1級鏡面采用同心環狀臺階結構分布在第一級鏡面外側，各級臺階的側面設計為由各...

本發明的實施方式提供了一種仿生飛行器氣動特性估算方法、裝置、設備、介質及產品，涉及數據處理技術領域，該方法包括：將初始參數輸入仿生飛行器的機翼幾何模型，輸出當前時刻垂直于仿生飛行器的機翼的氣動合力；根據氣動合力，確定機翼的弦向承力桿繞機...

本發明公開了一種基于敏感性分析的高速飛行器機動對抗設計方法，包括分析高速飛行器機動對抗過程的影響因素，按高速飛行器本體技術參數和高速飛行器策略參數進行分類，基于Sobol指數法進行高速飛行器機動對抗策略參數全局敏感性分析，進而開展高速飛...

本發明涉及一種不確定環境下的旋翼氣動外形穩健設計優化方法，包括如下步驟：S1：建立大氣密度不確定性模型，S2：采用黏性渦粒子算法構建旋翼氣動模型，S3：采用4次和3次的B?樣條曲線描述槳葉的弦長和扭轉角的展向分布，S4：據飛行器的相關參...

本發明公開了一種直升機末端矢量動力自動抓取裝置，包括抓取裝置和標靶機構，所述標靶機構包括折疊支撐架，所述折疊支撐架處安裝有標靶圖形，所述折疊支撐架的頂端安裝有球形鎖頭，所述折疊支撐架的底部安裝有通過貨物纜繩懸掛貨物的拉環，所述抓取裝置包...

涉及航空發動機熱防護仿真計算技術領域，具體涉及一種內嵌徑向旋轉熱管的渦輪盤的多物理場特性仿真方法，包括：基于內嵌徑向旋轉熱管的渦輪盤的結構，確定渦輪盤所承受的熱載荷的邊界條件和特性參數；基于所述特性參數，建立所述渦輪盤中徑向旋轉熱管的氣...

本發明涉及一種低聲爆高升阻比超聲速公務機構型，包括機頭，采用類鴨嘴扁平狀形狀，且末端底部有向下突起；機身，采用細長型設計；所述機身長細比不低于26，所述機身具有光滑等效面積分布，所述機身具有類橢圓剖面；機翼，位于機身中部承力段兩側，所述...

本發明的實施方式提供了一種超聲速飛行器的熱環境氣動特性分析方法、裝置及設備，涉及數據處理技術領域。該方法包括：從預先構建的處于熱環境下的超聲速飛行器的有限元模型中獲取模型參數；其中，所述模型參數中包含所述有限元模型的熱剛度矩陣；對所述模...

本發明涉及一種基于距離相關系數的高速飛行器對抗特征選擇方法，包括如下步驟：S1：采集原始數據，利用仿真環境進行高速飛行器對抗仿真實驗，采集影響高速飛行器對抗變量的數據，S2：將步驟S1中獲得的影響高速飛行器對抗變量的數據剔除異常值和重復...

本申請公開了一種太陽能長航時無人機設計點選擇方法、系統、設備及介質，涉及太陽能長航時無人機領域，該方法包括：根據太陽光照的功率面密度、太陽能電池的轉化效率及太陽能長航時無人機自身特性參數，建立太陽能動力系統輸出功率方程；根據太陽能長航時...

本發明涉及一種小樣本情況下高速飛行器機動對抗效能評估方法，包括如下步驟：S1：分析高速飛行器機動對抗過程，建立高速飛行器機動對抗指標體系框架，S2：根據構建的指標體系框架進行網絡結構拓撲，通過建立單塊神經網絡模型，組合形成最終的復雜分塊...