本發明公開了一種低空監管員工作負荷觸發的人機混合作業系統和方法，包括用于對低空監管員各項數據采集后進行分析的數據采集與分析模塊、用于對數據采集與分析模塊得到的結果進行當前監管員負荷狀態判定的工作負荷觸發模塊以及用于選擇并匹配低空監管任務...

本發明提供了面向人機共駕分工調整的觸發指標體系生成與分析系統和方法。該系統可實現面向人機共駕分工調整的觸發指標量表生成，并提供了一種面向人機共駕分工調整的觸發指標分析方法，具有系統性強、早期開發應用、高實踐價值等特點，可為系統研發團隊開...

本發明涉及衛星網絡隱私保護技術領域，且公開了一種基于同態加密的衛星編隊隱私保護控制系統，包括數據采集模塊、同態加密模塊、多智能體系統和子衛星。該系統通過隨機耦合權重的方法，保證在不影響系統收斂性的前提下實現對節點的隱私保護，對多智能體系...

本發明提供了一種基于人員作業狀態的人機共駕分工方案調整觸發系統和方法。該系統和方法可實現由人機共駕分工方案定義設置、人員效能指標計算和人員觸發狀態評定相結合的人員作業狀態觸發，提供了一種基于人員作業狀態的人機共駕分工方案調整的觸發方法，...

本發明提供了一種針對對抗圖像式補丁攻擊的航天器識別系統，系統包括：航天器識別系統發出識別指令，通過控制航天器圖像采集模塊的圖像捕獲，捕獲航天器的不同圖像狀態；圖像分析模塊，用于在航天器識別系統發出識別指令后，分析航天器圖像采集模塊捕獲的...

本申請公開了一種葉片結構的服役壽命預測方法、系統、設備、介質及產品，涉及機械行業無人機結構技術預測領域，方法包括對待測葉片結構進行拉伸實驗，確定所述待測葉片結構所能承載的最大載荷；對所述待測葉片結構進行應力松弛實驗，確定載荷隨時間變化的...

本發明公開了基于腦電特征的低空管制員注意狀態實時監測系統和方法，包括腦電數據采集與分析模塊和管制員注意狀態實時監測模塊，以及基于上述模塊的實時監測方法；以應用于低空管制員在執行管制任務的注意狀態監測，從而為低空經濟下飛行服務站或指揮中心...

本發明公開了人機協作條件下的注意分配策略識別系統，包括用于采集多維度測量數據的數據采集模塊，用于計算得到選定的多維度計算指標的指標計算模塊和用于完成人機協作條件的選定的操作員多維度計算指標的預處理和注意分配策略識別的注意分配策略識別模塊...

本發明公開了無人機圓柱殼型吸能元件的吸能特性預測和優化方法，包括構建有限元模型并計算得出不同材料參數組合的吸能特性數據集、構建并訓練神經網絡模型以及通過遺傳算法對吸能元件優化，并對優化后的吸能元件進行吸能預測和性能判定；通過本優化方法只...

本發明公開了一種低空空域監管員注意策略的在線判定系統及方法，包括在線測量模塊、特征選定模塊和注意策略判定模塊，在線測量模塊包括監管績效測量子模塊和眼動測量子模塊，特征選定模塊包括監管績效選定子模塊和眼動特征選定子模塊，注意策略判定模塊包...

本發明涉及一種基于多源數據融合的三維實景建模與動態更新方法，包括如下步驟：S1：采用無人機獲取整個待測區的傾斜影像及遙感影像數據，基于傾斜影像及遙感影像數據獲得稀疏點云，通過移動激光掃描儀對待測區進行閉合環式掃描，在移動中獲取高精度的雷...

本說明書公開了一種基于視覺特征匹配的信息融合的定位方法，利用選定的特征提取方法，對無人設備在第一時刻采集的實時圖像進行特征提取，得到所述實時圖像對應的若干實時特征，作為所述實時圖像的實時特征組，利用所述實時特征組與所述數據庫中的穩健特征...

本發明提供了一種針對對抗DOS攻擊的多智能體隱私保護控制系統，包括：N1個智能體單元，每個智能體單元包括數據采集模塊、通信接口模塊、安全策略決策單元、隱私保護單元、任務優先級調度模塊。本發明可以提升系統對DOS攻擊的防御能力，保護用戶隱...

本發明涉及系統安全控制與運行技術領域，且公開了一種針對對抗FDI攻擊的網絡化信息控制系統，包括歷史數據采集模塊、實時數據采集模塊、攻擊樣本特征提取模塊、特征庫建立模塊、虛假數據注入攻擊識別檢測模塊、警報模塊、數據定位與替換模塊以及人機交...

本發明公開了一種基于多層感知機的情境意識多級判別系統和方法，包括用于提供模型輸入數據準備的數據準備模塊和用于人機交互條件下對操控員多個情境意識等級判別的多級SA判別模塊，數據準備模塊包括EEG數據采集子模塊和多級SA敏感的EEG特征讀入...

本說明書公開了一種基于圖像特征匹配的無人機定位的方法、裝置，獲取目標地圖的原始子圖，針對任一原始子圖，對該原始子圖進行風格變化，得到該原始子圖對應的若干泛化子圖，將該原始子圖以及該原始子圖的各泛化子圖均作為待提取子圖，針對每個待提取子圖...

本發明公開了一種防側翻的無人機緩沖氣囊，包括囊體、泄氣膜和加強布，所述囊體為梯形，所述囊體頂部的凹面設有用于連通充氣裝置的進氣孔，凹面還設有一組用于加固的固定帶，囊體相對的兩側的中部均開設有一個泄氣孔，每個泄氣孔處均被熱壓于囊體表面的泄...

本發明公開了一種考慮結構間隙的機翼流固熱耦合分析方法，屬于航空氣動彈性領域；具體為：針對當前機翼，讀取所有子結構的氣動節點，并求解各氣動節點的壁面溫度；通過結構有限元建模，導出所有子結構的結構節點并將壁面溫度進行插值。針對當前初始動壓Q...

本公開涉及的一種無人機避障方法、裝置、電子設備及存儲介質，通過在目標無人機飛行過程中，獲取目標無人機周圍環境對應的環境圖像和點云數據；獲取環境圖像中的障礙物，在點云數據中涉及的障礙物與障礙物匹配的情況下，根據環境圖像和點云數據確定融合圖...

本公開涉及絞車收放纜過程的多目標優化方法和裝置。該方法包括：建立絞車系統的收放纜動力學模型，收放纜動力學模型包括纜繩張力模型和收放纜速度模型；分別設計纜繩張力模型的恒張力控制器和收放纜速度模型的收放纜速度控制器，構造收放纜速度控制器的控...